南京帝淮機器人小車無線遙控器設計說明
機器人小車無線遙控器，非標定制型號DH-Z6BZ1B2S2M485，遙控器標準配置包含1臺發射器+1臺接收器2個部分，按照100米遙控距離提供（可以根據需求定制遙控距離等）。
接收機除急停旋鈕外，其余功能均采用RS485數據接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協議通信，開關量為點動模式定值數字信號或保持模式定值數字信號輸出，模擬量輸出為連續變化的數字信號，急停旋鈕對應2路物理觸點繼電器輸出，含1路常開點繼電器控制回路輸出+1路常閉點繼電器控制回路輸出，常規使用常開點，常閉點作為備用。
基本功能說明
發射機端不銹鋼面板布局撥桿7個，其中兩位自鎖保持模式1個，功能：擺開、擺停，對應接收機端1路定值保持模式數字信號輸出；三位自復位模式6個，功能分別是：擺加、擺減，擺上、擺下，擺左、擺右，變正、變反，翻正、翻反，滾正、滾反，每個撥桿均對應2個點動模式定值數字信號輸出。
發射機端布局電位器2個，用于無極調速控制，對應接收機端2路連續變化的數字信號輸出；
在有多余空間的情況下，布局“鎖定/解鎖”功能按鍵1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或者掉落跌落地面也不會產生誤動作，還可以結合急停按鈕兩者同時按下，可與接收機端進行對碼匹配成對，這種情況一般是針對應用現場長期使用中，因特定突發因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發射機或接收機應急匹配成對使用，或新增配發射機或接收機與原有的發射機或接收機進行匹配成對使用的對碼操作應用。
本次機器人小車遙控非標定制型號DH-Z6BZ1B2S2M485（RS485/100米/DC24V/1發1收），如果按照動作13路+急停2路繼電器控制回路輸出+2路模擬量輸出控制，則本次非標定制型號DH-Z6BZ1B2S2M（2路0-10V模擬量+繼電器/100米/DC24V/1發1收）。
