南京帝淮麥克納姆輪小車遙控器技術(shù)亮點
麥克納姆輪小車遙控器，遙控器每套配置包含1臺發(fā)射機+1臺接收機2個部分，發(fā)射機和接收機之間的無線電波按照100米設(shè)計（可以根據(jù)需求定制遙控器距離）。
接收器端控制方式： 設(shè)置為RS485數(shù)據(jù)接口方式，與被控端控制器之RS485數(shù)據(jù)接口以Moudbus協(xié)議通信，除了急停按鍵外，其余控制指令均通過數(shù)據(jù)接口開關(guān)量信號控制輸出，急停按鍵對應(yīng)2路繼電器控制回路輸出含1路常開點繼電器（常用）+1路常閉點繼電器（備用）。
發(fā)射器端功能優(yōu)勢
一、發(fā)射機端設(shè)置萬向無極搖桿（360度）1個，具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，前后推動即為Y軸方向推動則對應(yīng)動力驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)進(jìn)行輸出控制，且推動的幅度越大速度越快，推動的幅度越小則速度越慢。
二、Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)，均視為直線推動的目的，只有搖桿操作偏離超過5度角時，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設(shè)定正負(fù)5度角偏離值。設(shè)定搖桿推動在垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角作為啟動臨界點角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動就出現(xiàn)誤動作的可能。
三、X軸和Y軸正負(fù)方向臨界點推動時，首先對應(yīng)開關(guān)量控制回路輸出，即為方向開關(guān)量的信號啟動，4個方向臨界點即為4路開關(guān)量控制輸出，Y軸方向在臨界點往下繼續(xù)推動時，則對應(yīng)此路開關(guān)量控制方向的模擬量調(diào)速控制；X軸方向繼續(xù)推動同理，幅度越大速度越快，無極調(diào)速。
在X軸和Y軸夾角方向（超過5度角后），則實現(xiàn)2個方向的聯(lián)動操作，比如向前同時向左或向右轉(zhuǎn)彎。
四、“就地正轉(zhuǎn)”、“就地反轉(zhuǎn)”，設(shè)置按鈕2個，點動式信號，不設(shè)定相互抑制邏輯模式，便于禍端自定義，對應(yīng)接收機端2個定值點動模式數(shù)字信號輸出；設(shè)置2個備用按鍵，也設(shè)計為2個點動式信號，不設(shè)定相互抑制邏輯模式，便于禍端自定義，對應(yīng)接收機端2個定值點動模式數(shù)字信號輸出；
五、啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動按鈕設(shè)置為旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)或者自鎖式按鍵，急停按鈕為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)2路繼電器控制回路輸出。啟動按鈕即為啟動發(fā)射機本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收機端輸出控制回路的接通，這時被控端設(shè)備通電，急停按鈕拍下后，瞬間斷開所有控制輸出。發(fā)射機端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射機端電源關(guān)掉，超過5秒鐘后，接收機端亦可自我急停，保障安全！
遙控器適用范圍：適用于麥克納姆輪小車、萬向輪小車、四輪小車等設(shè)備的無線遙控操作控制。
本次麥克納姆輪小車遙控器定制型號：DH-Z1Y4FRS485（DC24V/100米/RS485輸出/Moudbus協(xié)議）！
