非標定制廠商南京帝淮AGV小車遙控器說明
AGV小車遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照空曠環(huán)境下100米設(shè)計。接收器端通過RS485接口輸出，與PLC之485接口以Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他動作執(zhí)行均通過485數(shù)據(jù)接口數(shù)值信號輸出，急停對應(yīng)接收器端2路繼電器輸出含1常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
布局2個萬向無極搖桿，1號搖桿為3維模擬量搖桿，頂部自帶自復(fù)位旋鈕，可正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)；2號搖桿，二維度搖桿，前后左右4方向開關(guān)量；8個兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)；液晶屏1個；“鎖定/解鎖”功能按鍵1個，液晶屏1個，另有啟動+急停旋鈕。
1）1號三維度搖桿，用于控制小車底盤動作，模擬量搖桿，可實現(xiàn)無極調(diào)速控制，萬向無極可360度角轉(zhuǎn)動。搖桿推動時，設(shè)定一個死區(qū)，垂直于X軸Y軸坐標平面7.5度角開始啟動執(zhí)行，且在X軸Y軸正負5度角以內(nèi)視為直線推動的目的，比如Y軸正負方向直線推動時，人手推動不可能完全確保推動毫無偏差，只要偏離Y軸角度不超過5度角，均視為就是想讓小車底盤直線前后行走的目的。一旦超過5度角時，則實現(xiàn)X軸和Y軸呈線性比例變化即為實現(xiàn)兩個方向的聯(lián)動，比如向前推動同時向右偏離，則小車向前行走同時向右轉(zhuǎn)彎，反之同理。且搖桿按壓的幅度越大，對應(yīng)實現(xiàn)控制方向的速度越快，對應(yīng)接收器端輸出連續(xù)變化的線型比例數(shù)字信號；
旋轉(zhuǎn)頂部的自復(fù)位旋鈕，正向轉(zhuǎn)動則實現(xiàn)小車底盤的順時針就地正轉(zhuǎn)，反之則實現(xiàn)就地反轉(zhuǎn)。且轉(zhuǎn)動的幅度大，小車就地轉(zhuǎn)圈的速度加快。同理對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的線性比例數(shù)字信號輸出；
2）2號搖桿，即為4方向開關(guān)量搖桿，對應(yīng)接收器端4個定值自復(fù)位數(shù)字信號輸出，且在夾角方向45度斜角方向的正負10度角以內(nèi)，均視為想實現(xiàn)兩個方向開關(guān)量聯(lián)動的目的。
3）8個兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，對應(yīng)的文字標識據(jù)需而定（訂貨前說明），均為前推對應(yīng)1個定值保持模式數(shù)字信號輸出，后推則停止輸出；等同于8個開關(guān)量的啟停控制。
4）“鎖定/解鎖”按鈕，常規(guī)用于鎖定當前點動式的操作按鈕，一旦臨時有事臨時離開一會，可以按下“鎖定/解鎖”按鈕，即使誤碰或不小心跌落地面，也不會產(chǎn)生誤動作。另可在發(fā)射器端或接收器端損壞更換重新匹配時，用于對碼匹配成對重新配對成套，快速靈活，避免來回郵寄導(dǎo)致耽擱不必要的時間。
5）啟動+急停旋鈕，啟動用于啟動發(fā)射器本機電源，且對應(yīng)接收器端主繼電器輸出，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器且同時切斷其他所有正在執(zhí)行的輸出回路，確保安全。啟動關(guān)閉5秒鐘后，接收器端亦可實現(xiàn)自我急停；
本機非標定制型號DH-ZYW3+Y4K8B2S（RS485/Moudbus協(xié)議/100米/1發(fā)1收/DC24V）。
