南京帝淮鏟煤機遙控器說明
鏟煤機遙控器，整套包含1臺發射器+1臺接收器，實際需要三五十米，本次按照100米提供，接收器端輸出采用RS485數據接口，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協議通信，急停旋鈕對應接收器端繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規使用常開點，常閉點作為備用。
發射器端按鈕布局及功能說明
1）電機啟停，布局1個兩位自鎖保持模式扭子開關，前開后關式，對應接收器端1路定值保持模式數字信號輸出。
2）3個單軸比例式搖桿，分別用于控制：行走(前進、倒退、停止)，.支腿(伸出、縮回、停止)，抱頭伸縮(伸出、縮回)，對應接收器端3路連續變化的模擬量數字信號輸出，進而由PLC驅動后端的電磁比例閥；
3）抱頭擺動（上、下、左、右），布局1個二維具備X軸Y軸坐標平面的萬向無極搖桿，Y軸方向控制上下，X軸方向控制左右，對應接收器端4個開關量信號及2路模擬量信號輸出。且設定Y軸和X軸正負方向5度角視為上下或左右直線推動的目的，如果偏離超過5度角時視為2個方向動作的聯動操作。另設定垂直于坐標平面7.5度角視為死區，超過這個臨界點時，首先執行開關量控制，繼續推動則執行模擬量調速。
4）沖擊頭(啟動、停止頻率大小)、星輪(啟動、停止、轉數)，針對這兩組動作，布局2個兩位自鎖保持模式扭子開關，分別用于控制沖擊頭啟停和星輪啟停。另布局2個電位器（或調速編碼器），用于調節沖擊頭頻率、星輪轉速。
5）鏟板(升、降)，布局1個三位自鎖保持模式扭子開關，前推為升，拉回中間零位則停止，后推為降，對應接收器端2個開關量信號即為2路定值保持模式數字信號輸出。
6）總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動發射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發射器端的啟動按鈕關閉，發射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次鏟煤機遙控器非標定制型號DH-Z3YL1YW2MB3S2S/3（100米/DC24V/RS485/Moudbus/ 1發1收）！
