南京帝淮 1對(duì)5選號(hào)麥克納姆輪小車無(wú)線遙控器說(shuō)明
1對(duì)5選號(hào)上限程序設(shè)計(jì)麥克納姆輪小車無(wú)線遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，實(shí)際需要三四十米距離，本次按照100米距離定制，接收器端輸出設(shè)計(jì)為繼電器輸出方式，包含急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說(shuō)明
1）布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿（360度），具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，前后推動(dòng)即為Y軸方向推動(dòng)則對(duì)應(yīng)前后行走控制。
Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)，均視為直線推動(dòng)的目的，只有搖桿操作偏離超過(guò)5度角時(shí)，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設(shè)定正負(fù)5度角偏離值。
設(shè)定搖桿推動(dòng)在垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角作為啟動(dòng)臨界點(diǎn)角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動(dòng)就出現(xiàn)誤動(dòng)作的可能。
X軸和Y軸正負(fù)方向臨界點(diǎn)推動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)量控制，即為方向開(kāi)關(guān)量的信號(hào)啟動(dòng)，4個(gè)方向臨界點(diǎn)即為4路開(kāi)關(guān)量控制，對(duì)應(yīng)接收器端4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。
在X軸和Y軸夾角方向（偏離超過(guò)5度角時(shí)），則實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)操作，比如向前同時(shí)向左或向右轉(zhuǎn)彎。
2） “就地正轉(zhuǎn)”、“就地反轉(zhuǎn)”，布局1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)接收器端2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出；
3）布局1個(gè)3檔位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，用于控制速度檔位的選擇，對(duì)應(yīng)3路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出；
4）布局1個(gè)5位置旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，用于選擇5個(gè)不同的小車對(duì)應(yīng)的5個(gè)不同的接收器，程序化選號(hào)；且同時(shí)布局“選號(hào)確定”、“選號(hào)取消”，選對(duì)了則按下“選號(hào)確定”，選錯(cuò)了則按下選號(hào)取消。
5）備用按鍵布局3個(gè)，也設(shè)計(jì)為3個(gè)點(diǎn)動(dòng)式信號(hào)，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端自定義，對(duì)應(yīng)接收器端3常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出；
6）啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次上限1對(duì)5選號(hào)麥克納姆輪小車無(wú)線遙控器定制型號(hào)：DH-Z1Y1BZ3F3X5X（DC24V/100米/繼電器輸出/1對(duì)5選號(hào)）！
