1. 方案框圖
2. 方案介紹
2.1. 靶車遙控器
靶車現場遙控系統為定制設計，線路板、主控固件都為本系統需求特別定制，能更好的滿足系統需求。采用工業無線遙控方案。經過大量用戶以及復雜環境驗證，具有穩定可靠，無誤動作、功耗低以及響應迅速塊等優點。
無線通訊頻點可調范圍25MHz，基頻頻點430MHz，可按要求定制。在多無線通訊場合規劃并設定合適的基頻頻點和通訊頻點能有效的提高工作穩定性。
2.2. 靶車原車信息交換
原車載系統的信息由RJ45以太網接口通訊，通過以太網轉無線通訊模塊，將其和控制中心連接，互傳信令。
由于本系統通訊點多，實時性要求高，所以不能使用通常的無線數傳方案。需要特別定制一套無線通訊協議以及算法，在保證通訊成功率的前提下，提高實時性。
具體實施方案需要結合中心通訊協議特點，實時性要求等等特殊要求來設計。
3. 產品對比說明
3.1.工業遙控器控制及數傳，精準、實時、穩定、可靠、無誤動作，毫秒級響應，且收發信號加密，本機發射機只能被本機接收機接收，同環境范圍內多套同時同步使用不會產生串碼及干擾可能。加密編碼65536組。且工業無線遙控器，可針對現場各種無線設備如車載電臺、雷達、對講機系統等情況在定做產品前選擇頻段頻點，針對性開發定制產品，避開現場現有頻段范圍，確保信號指令傳輸及控制的可靠性、無干擾性。
3.2.數傳電臺控制及傳輸不足可能性：
（1）、數傳瞬間發射功率可達十幾到幾十瓦，對終端系統電源有較高要求，在實際使用中，因為電源問題而造成終端設備癱瘓的概率增大。
（2）、數傳電臺傳輸距離受環境影響較大且無線發射波段范圍寬泛，與部隊現場車載電臺、雷達、對講系統等各種無線波段會出現重合部分，相對易于干擾，干擾情況下，易于出現誤動作或失控之可能，且在某些波段時通信速率相對較低，延時可能性增大；
（3）數傳電臺只能支持點對點通信模式，無法支持主動報警操作，必須等到主站輪詢到某終端后，才能把報警數據上傳，當一個主站下的監控終端點過多時，輪詢一遍所花時間較長，延時較大，針對實時性要求高的場合的控制與數據傳輸有一定不利。
3.3. WIFI控制與傳輸不足可能性
（1）WiFi信號無法同時發送、接收數據，使得這一網絡接入方式會比其他方式產生更多的數據延遲現象。
（2）現場多個設備同時使用同一WiFi信道也會大大影響到WiFi的信號強度，從而出現指令執行不響應或響應極大延遲可能。
（3）WIFI無線網絡信號強度充沛時，無線路由器（或無線WIFI收發模塊）還會持續不斷的主動查找最佳網絡信道，同樣也會產生網絡延遲現象，從而不利于實時性較高的傳輸與控制，在實時性較高的控制場合如工業機械設備傳輸控制及軍事設備控制中往往不會采納。
4.針對監控中心與75個靶車無線控制及傳輸簡要技術說明
（1）1點對75點工業無線遙控器工作原理：
發射機通過把控制指令信號先編碼，然后再調制，通過調制或者無線調頻、調幅，轉換成無線信號發送出去。接收機收到載有信息無線電波接收信號進行放大，然后進行解碼，得到原有的控制信號，并把這個電信號再進行功率放大用來驅動相關電氣元件，實現無線遙控目的。發射端和接收端均內嵌收發一體高頻無線模塊，發射端即可發射又可接收信號，接收端即可接收信號，又可發射信號，確保雙向傳輸與控制。
（2）1點對75點靶車接收機控制及傳輸實現過程：
中心端收發中轉器（收發主機），內嵌15個收發一體無線高頻模塊，且配置網口輸出端（與電腦端進行連接）。靶車接收機（收發從機），每臺內嵌一個收發一體無線高頻模塊。靶場人員每走向一個區域（15臺）需要控制起靶或落靶時，則中心端上位機軟件下發指令進而通過“收發主機”發送指令控制15臺靶車執行動作。收發主機與收發從機實際控制與數據傳輸過程高頻收發為點對點模式，即每個發射端的一個高頻模塊只針對每個接收端的一個高頻模塊進行傳輸通信，確保了點對點模式的即時通信，無需排隊等待，執行響應時間在毫秒級范圍。每臺靶車上傳中靶坐標數據（X軸Y軸）也為點對點模式，即每個接收端的高頻模塊只針對收發主機15個高頻收發模塊中的一個，點對點回傳信息，從機對主機信息回傳同樣可確保在毫秒級回傳到位，確保實時性。主機與從機之間天線采用定向天線模式，定向天線以扇面形式發射出去，在四五百米距離確保無線信號全覆蓋，更遠距離傳輸控制可通過增大收發一體模塊功率方式實現遠程通信控制。
