工業無線遙控無人駕駛電動平板車技術方案說明
瀏覽：1765 發布日期：2020/09/04 14:09:55
工業無線遙控無人駕駛電動平板車技術方案說明
設計方案
概述
電動試驗車是以鉛酸電池為動力源，主要由無線控制主機（遙控主機）、無線圖像接收機、監控探頭，無線接收機（在車內）、動力智能控制器、渦輪蝸桿式傳動結構電磁推桿、動力電機、蓄電池等八大件和車體部分組成。
具體功能
電動試驗車前置攝像頭，前行、后退、轉向及障礙物均可視操作。車身內置電磁控雙升降推桿，可通過遙控主機實現升、降功能。
設計車體部分
技術參數
1 整車尺寸(mm):3500*2500*1300 電動四輪車
2 最小離地間隙: 120mm
3 轉彎半徑: 2700mm
4 前后輪規格: 15"—20"
5 電機: 24V400W-800W
6 蓄電池: 50Ah12V*2
7 充電器: 24V6A
8 最大前進速度: 10km/h
9 最大后退速度: 4km/h
10 額定載荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 滿充電行程: 10km
13 制動距離: 0.8m
14 越障高度: 120mm
設計方案
概述
電動試驗車是以鉛酸電池為動力源，主要由無線控制主機（遙控主機）、無線圖像接收機、監控探頭，無線接收機（在車內）、動力智能控制器、渦輪蝸桿式傳動結構電磁推桿、動力電機、蓄電池等八大件和車體部分組成。
具體功能
電動試驗車前置攝像頭，前行、后退、轉向及障礙物均可視操作。車身內置電磁控雙升降推桿，可通過遙控主機實現升、降功能。
設計車體部分
技術參數
1 整車尺寸(mm):3500*2500*1300 電動四輪車
2 最小離地間隙: 120mm
3 轉彎半徑: 2700mm
4 前后輪規格: 15"—20"
5 電機: 24V400W-800W
6 蓄電池: 50Ah12V*2
7 充電器: 24V6A
8 最大前進速度: 10km/h
9 最大后退速度: 4km/h
10 額定載荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 滿充電行程: 10km
13 制動距離: 0.8m
14 越障高度: 120mm
15、升降桿高度：0.5-1.6m
1.無線控制主機（遙控主機）
功能
發射器部分（主控執行器）提供10路無源開關量（另有啟動急停鍵）。
10個開關量是自保持模式。開關量出線形式采用繼電器輸出插頭式。
10個開關量功能鍵之間是否互鎖待定。
接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
防護防塵等級：IP65。
接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流12V、直流24V、直流48V。可定制！
使用環境溫度：-40～+70℃。
技術參數
頻率范圍：422.4～473.6MHz
遙控距離：2000m-3000m（根據環境制定具體方案）
發射功率：500mW
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC24V可定制
環境溫度：-40℃～+70℃
