機械臂底盤小車無線遙控器非標定制廠家南京帝淮功能設計說明
瀏覽：1082 發布日期：2020/09/04 15:57:21
機械臂底盤小車無線遙控器非標定制廠家南京帝淮功能設計說明
工業無線遙控器研發定制廠商南京帝淮電子科技技術講解
一、機械臂底盤小車無線遙控器功能設計說明
1、遙控系統配置：發射器1臺，被控端接收器1臺，接收器為內置式，配外置延長式吸盤天線1根；
2、發射前端布局：1個自復位四方向4路開關量搖桿；一個左右布局的單軸比例桿，自復位模式；1個三位自鎖保持模式扭子開關；1個摩擦定位式電位器；另備用布局3個扭子開關，3個不銹鋼按鍵；控制面板上配置液晶屏1個，用于回傳顯示被控端設備參數；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、無線頻段：控制采用433MHz無線頻段；
4、輸出方式：通過CAN總線數據接口輸出，通過數字量信號達成后端開關量和模擬量控制。急停另外對應1路常開點繼電器輸出。急停信號可直接對應輸出1路繼電器，亦可直接CAN總線接口輸出一個定值自鎖保持模式數字量信號，達成驅動后端急停控制回路輸出功能。
5、輸入反饋：可據需判斷采集接收機端開關量執行是否都到位、動作運行名稱、運行方向、模擬量實時輸出變化值、電機轉速、工作電壓、電流等，反饋到發射機端液晶屏顯示，液晶屏可顯示值以文字+數字方式進行展示；液晶屏顯示內容，可以通過上下翻動頁面，達成顯示不同內容的目的，或者通過選擇不同的頁面，達成顯示不同所需工作內容的顯示。（例如可布局1個三位選擇波段開關，專門用于選擇三種不同的液晶屏頁面，用于選擇三種不同的狀態下的顯示）；
6、機械臂底盤小車遙控器功能執行
1）1個四方向自復位搖桿，專門用于控制機械臂的上下左右運動，四個方向控制均為開關量模式，對應接收器端4個點動式定值數字量信號輸出。
2）1個左右布局的單軸比例桿，專門用于控制小車底盤的左右轉向及轉向過程中的無極調速控制，且左右推動時，首先啟動1個定值數字量信號輸出（即為對應被控端1路開關量控制），繼續推動則輸出連續變化的數字量線性比例信號，推動的幅度越大，則轉彎的角度越大，且轉彎的速度越快，無極調速控制，反向推動同理。中間為零位，不對應任何輸出，此時小車底盤不再執行繼續轉彎動作。；
3）1個三位自鎖保持模式扭子開關，專門用于控制小車的前進和后退兩個動作的開關量選定，前中后三個位置，前后兩個位置對應2個定值自鎖保持式數字量信號輸出（即為對應被控端設備2路開關量信號輸出控制）；
4）1個電位器，專門用于小車底盤前進、后退運行過程中的無極調速控制，即為對應3）中的扭子開關的動作相結合，達成小車底盤前進、后退動作及過程中的無極加減速控制過程；
5）備用功能按鈕，布局三個扭子開關：分別為三位自復位1個，三位自鎖保持模式1個，兩位自鎖保持式1個。3個不銹鋼按鍵，其中1個為“鎖定/解鎖”功能按鈕，另外2個按鍵均設定為點動式動作，不設定互鎖邏輯，便于后端邏輯處理。
6）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設定，及收發器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發生，進一步確保運行操作過程中的安全度！
7）液晶屏1個，常規顯示電池電量、遙控系統信號強度，特定情況可用于回傳顯示來自被控端接收器采集的被控端的設備參數如電壓值、電流值、功率因素、溫度、液壓位、油位等，或者當前正在執行的動作功能名稱，當下正在執行的控制方向，當前模擬量變化值、電機轉速值、水位、深度等數據。本機液晶屏自帶背光，即使陽光下，亦可清晰判斷液晶屏當前顯示的實時內容；
8）啟動+急停功能，啟動按鈕，為啟動遙控器系統本身電源，且同時對應接收器主輸出控制回路接通，即為被控端設備總電源接通，小車需設計總電源通斷控制回路，用于連接急停功能對應的此路輸出控制，急停拍下時，則切斷所有正在輸出的控制回路，確保設備緊急停止運行，保障設備運行安全。
7、供電：發射器端采用可充電鎳氫電池供電，一次性供電，可持續使用上百小時；接收器端實時連接供電電源，可據需配置不同變壓器適配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；
8、抗干擾性能處理：多頻點64個或128個或256個，現場遭遇同頻干擾源時，可通過自動調頻至當前空閑工作信道，同一環境內可多套遙控器同時使用，且發射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機發射模塊所發信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設備無法識別讀取、更不可能執行。唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，確保唯一針對性發射接收信號。
9、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
10、接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
二、機械臂底盤小車無線遙控器產品部分核心技術要點簡介
1.每套遙控器分2部分，發射部分包含1個發射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。
2.安全性：遙控系統帶急停蘑菇頭式按鈕，出現緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統，確保執行安全。且遙控系統內置自偵測電路，當遙控系統故障或繼電器未能正常執行動作，則遙控器系統可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統關機，確保作業安全。
3.接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
4.防護防塵等級：IP65。
5.接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
6.使用環境工作溫度：-25～+75℃，儲存溫度：-40～+80℃
三、機械臂底盤小車無線遙控器收發器兩端基本參數
發射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100米
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-110dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝固定：內置式
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
工業無線遙控器研發定制廠商南京帝淮電子科技技術講解
一、機械臂底盤小車無線遙控器功能設計說明
1、遙控系統配置：發射器1臺，被控端接收器1臺，接收器為內置式，配外置延長式吸盤天線1根；
2、發射前端布局：1個自復位四方向4路開關量搖桿；一個左右布局的單軸比例桿，自復位模式；1個三位自鎖保持模式扭子開關；1個摩擦定位式電位器；另備用布局3個扭子開關，3個不銹鋼按鍵；控制面板上配置液晶屏1個，用于回傳顯示被控端設備參數；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、無線頻段：控制采用433MHz無線頻段；
4、輸出方式：通過CAN總線數據接口輸出，通過數字量信號達成后端開關量和模擬量控制。急停另外對應1路常開點繼電器輸出。急停信號可直接對應輸出1路繼電器，亦可直接CAN總線接口輸出一個定值自鎖保持模式數字量信號，達成驅動后端急停控制回路輸出功能。
5、輸入反饋：可據需判斷采集接收機端開關量執行是否都到位、動作運行名稱、運行方向、模擬量實時輸出變化值、電機轉速、工作電壓、電流等，反饋到發射機端液晶屏顯示，液晶屏可顯示值以文字+數字方式進行展示；液晶屏顯示內容，可以通過上下翻動頁面，達成顯示不同內容的目的，或者通過選擇不同的頁面，達成顯示不同所需工作內容的顯示。（例如可布局1個三位選擇波段開關，專門用于選擇三種不同的液晶屏頁面，用于選擇三種不同的狀態下的顯示）；
6、機械臂底盤小車遙控器功能執行
1）1個四方向自復位搖桿，專門用于控制機械臂的上下左右運動，四個方向控制均為開關量模式，對應接收器端4個點動式定值數字量信號輸出。
2）1個左右布局的單軸比例桿，專門用于控制小車底盤的左右轉向及轉向過程中的無極調速控制，且左右推動時，首先啟動1個定值數字量信號輸出（即為對應被控端1路開關量控制），繼續推動則輸出連續變化的數字量線性比例信號，推動的幅度越大，則轉彎的角度越大，且轉彎的速度越快，無極調速控制，反向推動同理。中間為零位，不對應任何輸出，此時小車底盤不再執行繼續轉彎動作。；
3）1個三位自鎖保持模式扭子開關，專門用于控制小車的前進和后退兩個動作的開關量選定，前中后三個位置，前后兩個位置對應2個定值自鎖保持式數字量信號輸出（即為對應被控端設備2路開關量信號輸出控制）；
4）1個電位器，專門用于小車底盤前進、后退運行過程中的無極調速控制，即為對應3）中的扭子開關的動作相結合，達成小車底盤前進、后退動作及過程中的無極加減速控制過程；
5）備用功能按鈕，布局三個扭子開關：分別為三位自復位1個，三位自鎖保持模式1個，兩位自鎖保持式1個。3個不銹鋼按鍵，其中1個為“鎖定/解鎖”功能按鈕，另外2個按鍵均設定為點動式動作，不設定互鎖邏輯，便于后端邏輯處理。
6）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設定，及收發器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發生，進一步確保運行操作過程中的安全度！
7）液晶屏1個，常規顯示電池電量、遙控系統信號強度，特定情況可用于回傳顯示來自被控端接收器采集的被控端的設備參數如電壓值、電流值、功率因素、溫度、液壓位、油位等，或者當前正在執行的動作功能名稱，當下正在執行的控制方向，當前模擬量變化值、電機轉速值、水位、深度等數據。本機液晶屏自帶背光，即使陽光下，亦可清晰判斷液晶屏當前顯示的實時內容；
8）啟動+急停功能，啟動按鈕，為啟動遙控器系統本身電源，且同時對應接收器主輸出控制回路接通，即為被控端設備總電源接通，小車需設計總電源通斷控制回路，用于連接急停功能對應的此路輸出控制，急停拍下時，則切斷所有正在輸出的控制回路，確保設備緊急停止運行，保障設備運行安全。
7、供電：發射器端采用可充電鎳氫電池供電，一次性供電，可持續使用上百小時；接收器端實時連接供電電源，可據需配置不同變壓器適配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；
8、抗干擾性能處理：多頻點64個或128個或256個，現場遭遇同頻干擾源時，可通過自動調頻至當前空閑工作信道，同一環境內可多套遙控器同時使用，且發射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機發射模塊所發信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設備無法識別讀取、更不可能執行。唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，確保唯一針對性發射接收信號。
9、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
10、接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
二、機械臂底盤小車無線遙控器產品部分核心技術要點簡介
1.每套遙控器分2部分，發射部分包含1個發射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。
2.安全性：遙控系統帶急停蘑菇頭式按鈕，出現緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統，確保執行安全。且遙控系統內置自偵測電路，當遙控系統故障或繼電器未能正常執行動作，則遙控器系統可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統關機，確保作業安全。
3.接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
4.防護防塵等級：IP65。
5.接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
6.使用環境工作溫度：-25～+75℃，儲存溫度：-40～+80℃
三、機械臂底盤小車無線遙控器收發器兩端基本參數
發射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100米
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-110dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝固定：內置式
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
