煤場斗輪機無線遙控器研發定做廠商南京帝淮非標工業遙控器技術講解
瀏覽：1190 發布日期：2020/10/13 11:15:41
煤場斗輪機無線遙控器研發定做廠商南京帝淮非標工業遙控器技術講解
無線工業遙控器研發商南京帝淮電子科技產品功能設計說明
煤場斗輪機無線遙控器，整套包含1臺發射器+1臺接收器，非標定制型號DH-Z2Y3B6F，收發距離500米，接收器端工作電壓DC24V，數據接口CAN總線輸出，與被控端控制器CANopen協議通信，共同擬定識別定義內容，工業級無線遙控器。
一、煤場斗輪機無線遙控器功能設計說明
1、每套配置包含1臺發射器，1臺接收器，接收器均為內置式，自帶外置延長吸盤天線，發射器端天線內置；
2、發射器端面板布局說明：布局1個萬向無極搖桿用于控制小車履帶底盤，1個四方向模擬量搖桿用于控制斗輪取料臂上下和取料臂左右回轉，1個單軸比例桿用于控制卸料臂上下變幅操作，斗輪驅動采用1個兩位置扭子開關+1個電位器實現，1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，液晶屏一個，另有啟動+急停蘑菇頭旋鈕。
3、接收器端輸出：CAN總線輸出，急停對應的控制回路采用物理觸點即為常開點繼電器輸出。 雙方共同擬定通信協議，及詳細的定義內容。
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個或256個工作頻點；
5、遙控距離:設計為500米距離控制；
6、抗干擾性能良好：自動跳頻技術處理，一旦遭遇同頻干擾源，則遙控器系統可自動跳頻到當前空閑頻點繼續工作，發射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個始終統一的頻點上收發傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
7、供電說明：發射器端采用3節5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時充滿，可持續使用1-3個月之久；接收器端常規工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
二、煤場斗輪機無線遙控器功能執行說明
1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對左驅和右驅比例變化控制，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅正向開關量通電即為2路開關量控制（前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點），再繼續推動則執行模擬量調速，后推同理；
當搖桿進一步Y軸正向推動時則執行左右兩驅變化模擬量同步增大，此時小車行進速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉，左上角４５度推動則為直接就地左轉；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執行向前運行同時向右轉彎，其他方向同理；
如上開關量控制均為對應定值保持數字量信號輸出，模擬量均為線性連續變化數字量信號輸出；
當行走不同時，通過同步微調進行調整；
搖桿操作時，開關量信號對應接收器端定值數字量信號輸出，模擬量調速對應接收器端連續變化的數字量信號輸出。
2）2號搖桿，四方向推動，模擬量控制，用于斗輪機取料臂的上升下降、以及取料臂的左回轉和右回轉控制，不同方向推動實現4個不同的動作控制，每個方向控制之前首先啟動1路開關量信號控制，即為首先對應接收器端1個定值數字量信號輸出，繼續在此方向推動則執行模擬量增大控制，即為對應接收器端連續變化的數字量信號輸出。
3）3號比例桿，只對應卸料臂變幅上升和變幅下降控制，同理在比例桿向前或向后推動時，首先對應1路開關量控制，即為對應接收器端1個定值數字量信號輸出，繼續推動則在保持此定值數字量信號的同時，執行模擬量變化控制，對應接收器端進一步的連續變化的數字量信號輸出控制；
4）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會產生誤動作，觸發再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進行解鎖，之后才可正常執行動作；
5）液晶屏顯示，常規情況下顯示發射器端電池電量多少、信號強度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時實心不操作時空心）。亦可回傳顯示當前被控端傳來的技術參數如電壓值、電流值、工作頻率、電機轉速、限位觸發等信息，本項目應用中，可據需顯示當前已經選中的小車號碼，當前正在操作的按鈕對應的漢字功能說明等均可據需顯示，訂貨前說明；
6）啟動+急停蘑菇頭，啟動用于啟動發射器端本身電源，啟動后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動，保障設備及人身生命安全。
三、煤場斗輪機無線遙控器技術參數說明
發射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：500m
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
四、煤場斗輪機無線遙控器操作履帶車底盤運行，發射器端搖桿輸出與車體運行情況示意圖如下：
五、煤場斗輪機整機圖示
無線工業遙控器研發商南京帝淮電子科技產品功能設計說明
煤場斗輪機無線遙控器，整套包含1臺發射器+1臺接收器，非標定制型號DH-Z2Y3B6F，收發距離500米，接收器端工作電壓DC24V，數據接口CAN總線輸出，與被控端控制器CANopen協議通信，共同擬定識別定義內容，工業級無線遙控器。
一、煤場斗輪機無線遙控器功能設計說明
1、每套配置包含1臺發射器，1臺接收器，接收器均為內置式，自帶外置延長吸盤天線，發射器端天線內置；
2、發射器端面板布局說明：布局1個萬向無極搖桿用于控制小車履帶底盤，1個四方向模擬量搖桿用于控制斗輪取料臂上下和取料臂左右回轉，1個單軸比例桿用于控制卸料臂上下變幅操作，斗輪驅動采用1個兩位置扭子開關+1個電位器實現，1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，液晶屏一個，另有啟動+急停蘑菇頭旋鈕。
3、接收器端輸出：CAN總線輸出，急停對應的控制回路采用物理觸點即為常開點繼電器輸出。 雙方共同擬定通信協議，及詳細的定義內容。
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個或256個工作頻點；
5、遙控距離:設計為500米距離控制；
6、抗干擾性能良好：自動跳頻技術處理，一旦遭遇同頻干擾源，則遙控器系統可自動跳頻到當前空閑頻點繼續工作，發射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個始終統一的頻點上收發傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
7、供電說明：發射器端采用3節5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時充滿，可持續使用1-3個月之久；接收器端常規工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
二、煤場斗輪機無線遙控器功能執行說明
1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對左驅和右驅比例變化控制，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅正向開關量通電即為2路開關量控制（前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點），再繼續推動則執行模擬量調速，后推同理；
當搖桿進一步Y軸正向推動時則執行左右兩驅變化模擬量同步增大，此時小車行進速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉，左上角４５度推動則為直接就地左轉；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執行向前運行同時向右轉彎，其他方向同理；
如上開關量控制均為對應定值保持數字量信號輸出，模擬量均為線性連續變化數字量信號輸出；
當行走不同時，通過同步微調進行調整；
搖桿操作時，開關量信號對應接收器端定值數字量信號輸出，模擬量調速對應接收器端連續變化的數字量信號輸出。
2）2號搖桿，四方向推動，模擬量控制，用于斗輪機取料臂的上升下降、以及取料臂的左回轉和右回轉控制，不同方向推動實現4個不同的動作控制，每個方向控制之前首先啟動1路開關量信號控制，即為首先對應接收器端1個定值數字量信號輸出，繼續在此方向推動則執行模擬量增大控制，即為對應接收器端連續變化的數字量信號輸出。
3）3號比例桿，只對應卸料臂變幅上升和變幅下降控制，同理在比例桿向前或向后推動時，首先對應1路開關量控制，即為對應接收器端1個定值數字量信號輸出，繼續推動則在保持此定值數字量信號的同時，執行模擬量變化控制，對應接收器端進一步的連續變化的數字量信號輸出控制；
4）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會產生誤動作，觸發再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進行解鎖，之后才可正常執行動作；
5）液晶屏顯示，常規情況下顯示發射器端電池電量多少、信號強度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時實心不操作時空心）。亦可回傳顯示當前被控端傳來的技術參數如電壓值、電流值、工作頻率、電機轉速、限位觸發等信息，本項目應用中，可據需顯示當前已經選中的小車號碼，當前正在操作的按鈕對應的漢字功能說明等均可據需顯示，訂貨前說明；
6）啟動+急停蘑菇頭，啟動用于啟動發射器端本身電源，啟動后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動，保障設備及人身生命安全。
三、煤場斗輪機無線遙控器技術參數說明
發射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：500m
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
四、煤場斗輪機無線遙控器操作履帶車底盤運行，發射器端搖桿輸出與車體運行情況示意圖如下：
五、煤場斗輪機整機圖示
