基本參數
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品牌 |
帝科萊德 |
型號 |
DH-Z1Y1BZ2F2P99（RS485/100米/選號2對99/DC24V/選號/雙向/接觸點及選號數字顯示） |
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電壓 |
DC24V或DC12VV |
加工定制 |
是 |
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重量 |
2-3kg |
用途 |
機器人小車、麥克納姆輪小車、履帶底盤小車、軌道車、四驅小車、AGV小車、RGV小車等設備的無線遙控器方式選號控制 |
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產地 |
江蘇南京 |
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詳細說明
廠商南京帝淮2對99選號AGV小車無線遙控器研制說明
2對99選號AGV小車無線遙控器，至多擴容可能會在一個車間工作區域內達到70臺左右，本次按照設計99個可能性考慮。本區域內兩個人對本區域內的十幾臺AGV小車進行選號控制。
AGV小車基本情況：前后各有1個舵輪，左右兩側各有4個平衡輪，小車可向各個方向任意直線行走或轉彎。
發射器端按鈕布局及功能說明
1） 布局1個萬向無極搖桿，以萬向搖桿為例說明：用于控制小車的前后左右行走，向不同方向推動則實現不同方向的直線行走控制，搖桿具備X軸Y軸坐標平面，設定Y軸正負5度角晃動范圍均為直線推動的目的，只有超過5度角時，才視為要讓小車實現轉彎的目的。因為手工操作推動時不可能完全確保絲毫沒有偏離的直線推動，故此設定此正負5度角的誤差率。X軸同理。另外，設定搖桿在垂直于X軸Y軸坐標平面7.5度時才開始執行，7.5度角以內視為死區，避免稍微不小心晃動一下，就出現突然動作的可能性，無需過于靈敏。
搖桿前后左右推動到臨界點開始動作時，均首先對應此方向的1路開關量信號輸出控制，繼續推動再執行此路方向的無極調速，因為X軸正負和Y軸正負推動的幅度大小一樣，所以搖桿前后推動對應1路模擬量輸出，左右推動對應1路模擬量輸出即可。X軸和Y軸方向輸出執行范圍均為0-127 、127-255；
2）針對小車就地正反轉控制，布局1個三位自復位扭子開關，前推就地正轉，后推就地反轉，具備前中后3個推動位，前推或后推時，手松開則自動回到中間零位，對應接收器端2個點動模式數字信號輸出；
3） 布局2個按鍵，用于針對牽引上升、牽引下降兩個動作，設計為點動模式控制，不設定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。對應接收器端2個點動模式數字信號輸出；
4）調速旋鈕，布局1個旋轉式編碼器，應用的目的，待進一步設定，對應接收器端1路模擬量控制即為接收器端連續變化的數字信號輸出；
5）選號說明：本次布局兩個0-9的十位旋轉選擇開關，分別為十位選擇和個位選擇，并布局“選號確定”鍵1個，“選號取消”鍵1個，選擇對了則按下“選號確定”，如果發現選錯了則按下“選號取消”。
本次選號功能設計，按照2對99選號進行，至多選號可以選擇99，且一旦1號發射器選中了某臺小車，則另外1個發射器便選不中之前已被選中的小車，除非控制權已經被釋放了，才能被選中。控制過程中，如果出現第二臺發射器選擇了第一臺發射器選中的小車的情況，則液晶屏可顯示類似于“此小車控制權被占用”的意思說明。
6）雙向反饋顯示：鑒于小車在磁感應導軌運行中，輪子左右兩側傳感器各有15個接觸點需要反饋到發射器上顯示出來，發射器液晶屏顯示為2排直線，每排15個圓圈，如果接觸點接觸到位了，則顯示實心，如果沒有接觸到則顯示空心，PLC采集終端信息，以PLC傳遞給接收器的信息為準；
7）“ 鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產生誤動作，另可結合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應用現場長期使用中，因特定突發因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發射器或接收器應急匹配成對使用，或新增配發射器或接收器與原有的發射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。
8）總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動發射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發射器端的啟動按鈕關閉，發射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次為首次樣機需求2對9 選號控制，但程序設計按照2對99選號進行，故此非標定制型號DH-Z1Y1BZ2F2P
