基本參數
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品牌 |
帝科萊德 |
型號 |
DHP-B1Y1BZ2F2P99（RS485/100米/選號2對99/DC24V/選號/雙向/接觸點及選號數字顯示） |
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電壓 |
DC12V或DC24VV |
功率 |
0.01KW |
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加工定制 |
是 |
重量 |
1-3kg |
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用途 |
觸摸屏式虛擬按鈕1對多、多對1、多對多無線遙控各類AGV小車、機器人小車、物流小車、搬運轉運小車等 |
產地 |
江蘇南京 |
詳細說明
研制商南京帝淮觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對99選號AGV小車遙控器說明
采用觸摸屏式工業平板電腦（8寸屏）做為無線遙控發射器端，內置433MHz無線模塊，接收器仍為RS485類型接收器，與被控端PLC之485接口Moudbus協議通信，除急停外，其他功能均以數據接口數字信號輸出，急停對應物理觸點即為1路常開點繼電器輸出。
觸摸屏端按鈕布局及功能說明
1）布局1個虛擬式萬向無極搖桿（用萬向還是十字形待商定），以萬向搖桿為例說明：用于控制小車的前后左右行走，向不同方向推動則實現不同方向的直線行走控制，搖桿具備X軸Y軸坐標平面，設定Y軸正負5度角晃動范圍均為直線推動的目的，只有超過5度角時，才視為要讓小車實現轉彎的目的。因為手工操作推動時不可能完全確保絲毫沒有偏離的直線推動，故此設定此正負5度角的誤差率。X軸同理。另外，設定搖桿在垂直于X軸Y軸坐標平面7.5度時才開始執行，7.5度角以內視為死區，避免稍微不小心晃動一下，就出現突然動作的可能性，無需過于靈敏。
搖桿前后左右推動到臨界點開始動作時，均首先對應此方向的1路開關量信號輸出控制，繼續推動再執行此路方向的無極調速，因為X軸正負和Y軸正負推動的幅度大小一樣，所以搖桿前后推動對應1路模擬量輸出，左右推動對應1路模擬量輸出即可。X軸和Y軸方向輸出執行范圍均為0-127 、127-255；
2）針對小車就地正反轉控制，布局1個虛擬式三位自復位扭子開關，前推就地正轉，后推就地反轉，具備前中后3個推動位，前推或后推時，手松開則自動回到中間零位，對應接收器端2個點動模式數字信號輸出；
3） 布局2個虛擬按鍵，用于針對牽引上升、牽引下降兩個動作，設計為點動模式控制，不設定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。對應接收器端2個點動模式數字信號輸出；
4）調速鈕，這里暫定為布局一個虛擬按鍵實現，持續按壓則持續輸出連續變化數字信號，點動式按壓，則點動一下輸出一個最小基準單位的數字信號，應用的目的，待進一步設定，對應接收器端1路模擬量控制即為接收器端連續變化的數字信號輸出；
5）關于選號功能：布局十位的上下翻動虛擬按鍵2個，用于十位的數字從0-9或從9-0的選擇，個位同理布局上下翻動虛擬按鍵2個，用于個位的數字從0-9或從9-0的選擇，一旦十位和個位數字都選擇正確了，則按下虛擬按鍵“選號確定”，如果選錯了，則按下虛擬按鍵“選號取消”；
7）布局虛擬按鍵“ 鎖定/解鎖”1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產生誤動作，另可結合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應用現場長期使用中，因特定突發因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發射器或接收器應急匹配成對使用，或新增配發射器或接收器與原有的發射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。
8）總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動被控端設備電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發射器端的啟動按鈕關閉 5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對99選號AGV小車遙控器非標定制型
