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研制商南京帝淮1對4控制三維調整機遙控器說明
瀏覽:1156 發布日期:2020/10/14 15:45:10

基本參數

品牌

南京帝淮

型號

DH-Z6F5X1P4RS485

電壓

DC24VV

功率

0.01KW

加工定制

外形尺寸

238*100*45mm,100*80*30mm

重量

0.3kg

用途

三維調整機無線控制,1對1控制,1對多無線控制

產地

江蘇南京


 

詳細說明

研制商南京帝淮1對4控制三維調整機遙控器說明

1對4控制三維調整機遙控器,1臺發射器+4臺接收器,遙控距離按照100米提供,接收器分別為1臺主接收器,3臺從屬接收器。每臺三維調整機主動動作包含XY軸的平面運動即為前后左右行走,以及Z軸上下動作,4臺三維調整機XY坐標平面動作即為前后左右均為同步動作,只有Z軸動作即為上升和下降,即有各自的分別動作,又有可能同時同步上下,在同一個時間點4臺三維調整機只有一臺會產生動作或要么就是4臺同步升降動作,除此之外Z軸方向上沒有其他可能性。

發射端布局及4臺接收器功能說明

1)發射器端布局“前”、“后”、“左”、“右”4個動作執行按鍵,點動式操作,且不設定互鎖邏輯,便于后端PLC自定義處理,4個指令信號同步發送給4臺接收器,每臺接收器,1號接收器均通過自身的RS485接口與本機上位機PLC之485接口Moudbus協議通信,4個動作按鍵,對應輸出4個定值點動模式數字信號。4臺三維調整機在XY軸平面方向的前后左右始終同步動作行走;

2)針對4臺三維調整機的升降動作,布局1個五位置波段旋轉選擇開關,選擇位分別為1號、2號、3號、4號、1+2+3+4號(或叫同步),升降動作布局2個按鍵“上升”、“下降”,選中那一臺三維調整機然后按下“上升”或“下降”則執行哪一臺的升降動作。如果選中的是1+2+3+4號(或叫同步),此時按下“上升”或“下降”,則此時執行的是4臺三維調整機的同步上升或下降動作控制。選號過程為程序化選號控制,選中4臺接收器中的任意一個單獨動作或4臺一起同步動作。每臺接收器均具備專有性ID識別號即為類似身份證識別號碼,通過ID號識別每個的身份信息,以便于相互區別。上升、下降,兩個動作對應接收器端2個定值點動模式數字信號輸出,不設定互鎖邏輯,便于后端PLC自定義處理。

3)Z軸方向的升降動作控制,因為有油缸行程和壓力的區別,可能會導致4個升降動作的不同步,而升降協同務必確保同步才能達成吊裝的實效,所以此時以1號接收器為主接收器,其對應的上位機PLC為主PLC,其他3臺接收器及各自上位機PLC均為從屬,編輯為2號3號4號,主PLC需實時知道另外3臺的實時行程位置、壓力、狀態變化信息等合計15個信息點,也即為從屬的三臺PLC需實時上報自身的實時的15個狀態,然后主PLC也同時把自身的15個狀態同時告知3個從屬的PLC,那么此時即為1號主接收器會實時發送15個不同的信號給另外3個從屬接收器,且3個從屬接收器會把自身的15個狀態信息實時上報給主接收器端進行反饋。

4臺接收器反饋的信號是用于告知主方和從屬方的PLC,不用與反饋到發射器端顯示,以便于PLC之間的相互協調同步及其他特定處理,每臺接收器對應的反饋信號分別為:1-1、1-2、1-3、、、、1-15 , 2-1、2-2、2-3、、、2-15,3-1、3-2、3-3、、、3-15,4-1、4-2、4-3、、、4-15。

4)“鎖定/解鎖”按鈕1個,可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定,一旦鎖定,即使誤碰 或跌落地面也不會產生誤動作,另可結合急停兩者同時按下,可與接收器端進行對碼匹配成對,此種情況一般是針對應用現場長期使用中,因特定突發因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類,臨時與同型號的其他發射器或接收器應急匹配成對使用,或新增配發射器或接收器與原有的發射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。

5) 啟動+急停旋鈕,啟動即為啟動發射器本身電源開關,同時對應接收器端輸出控制回路的接通,此時被控端設備通電,急停拍下,則可瞬間切斷所有輸出。發射器端的啟動按鈕關閉,發射器端電源關掉,且5秒鐘后,接收器端亦可自我急停,保障安全!

每臺接收器均具備急停對應的2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點,常規使用常開點,常閉點作為備用。急停是針對所有的,同一個時間點,急停拍下,所有接收器動作全部切斷。

本次1對4控制三維調整機遙控器非標定制型號DH-Z6F5X1P4RS485(DC24V/100米/發射與接收雙向且接收與接收雙向/1發4收),其他電壓通過外置變壓器轉壓適配 !