輸送帶遙控器研制廠商南京帝淮技術(shù)說明
工業(yè)無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技功能設(shè)計講解
一、輸送帶遙控器概要
輸送帶遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z2P696F2X，不同套的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，需要通用則對碼匹配過即可，不需要通用，則不對碼匹配。這次定做采用選號控制模式，最多實(shí)現(xiàn)1對69臺小車進(jìn)行選號操作控制輸出，現(xiàn)場多臺發(fā)射機(jī)操作者，任何一臺發(fā)射機(jī)都可以對任意一臺小車進(jìn)行選號控制輸出，且相互無干擾，如果1臺發(fā)射機(jī)已經(jīng)選擇了某臺小車號碼，則其他發(fā)射器將選不中已經(jīng)被控占用的小車，除非被選號小車已經(jīng)被釋放控制權(quán)。
發(fā)射器端性能除選號外，動作執(zhí)行功能按鍵控制主要有“本地/遠(yuǎn)程”旋鈕切換選擇，以及前進(jìn)、后退、上升、下降、打開、關(guān)閉，總計6個開關(guān)量控制輸出。接收機(jī)端與被控端西門子PLC相連接，采用PN口Profinet輸送，另外可以定制其他輸出形式如DP-Profibus、以太網(wǎng)、RS485、RS232、CAN總線等模式。
二、功能設(shè)計說明
（一）、遙控器整套配置：1臺發(fā)射器，N臺接收器，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長吸盤天線；
（二）、發(fā)射器端面板布局：2個波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，1號7個選擇位，用于10位數(shù)選擇，包含：0位、1位、2位、、、6位，2號10個選擇位，用于個位數(shù)選擇，包含：0位、1位、、、9位；1個兩位置扭子開關(guān)，前撥對應(yīng)本地，后撥對應(yīng)遠(yuǎn)程；還有8個動作執(zhí)行按鈕分別是：選號確定、選號取消，前進(jìn)、后退、上升、下降、打開、關(guān)閉； 1個“鎖定/解鎖”功能按鈕；布局液晶屏一個，正常用于電池電量、信號強(qiáng)度、操作提示，還可以定制顯示速度檔位、性能名稱、參數(shù)值等；遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停按鈕，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器控制回路吸合通電，和緊急情況下斷開遙控系統(tǒng)及主繼電器控制回路斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源切斷。
（三）、輸出方式：PN口Profinet輸送；另有啟動＋急停動作執(zhí)行按鈕共同對應(yīng)１路常開點(diǎn)繼電器控制回路（常用）+1路常閉點(diǎn)繼電器（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動作對應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器控制回路輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
（四）、電池電量及開關(guān)量輸出顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行開關(guān)量控制輸出時可以設(shè)計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
（五）、抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個或128個或256個，現(xiàn)場遭遇同頻干擾源時，可以通過自動調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境下多套遙控器可以同時使用，則發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間采用特定性編碼匹配，保障這套遙控器發(fā)射模塊所發(fā)信號只能被這套遙控器接收模塊接收，其他無線設(shè)備都沒有辦法識別讀取、更不可能執(zhí)行完成。特定信號加密編碼，確保多套遙控器在同一環(huán)境使用相互無干擾，確保特定針對性發(fā)射接收信號。
（六）、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射器或接收器，設(shè)置對碼使用方式，采取發(fā)射器中的2個按鈕或3個按鈕或4個按鈕同時按下一定時間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。
（七）、每套遙控器地址編碼特定：本機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有特定開關(guān)量輸出加密編碼，保證遙控器在同一環(huán)境使用相互無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個無線頻點(diǎn)，確保特定針對性發(fā)射接收信號。
（八）、發(fā)射器端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續(xù)使用上百小時；接收器端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
（九）、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、功能執(zhí)行說明
一）選號功能：兩個波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，旋轉(zhuǎn)到所需的10位和個位對應(yīng)的號碼后，按下“選號確定”動作按鈕，則選定了所需號碼的接收機(jī)，之后進(jìn)行的操作即為針對選中號碼的小車進(jìn)行的操作控制。如果選錯了，按下“選號取消動作按鈕，進(jìn)行釋放，然后可以重新選擇。一旦選號確定，則發(fā)射機(jī)與對應(yīng)接收機(jī)進(jìn)行通訊交互，是通過接收機(jī)的固定ID號進(jìn)行識別的，選號后對應(yīng)相應(yīng)接收機(jī)端1個定值數(shù)字量信號輸出。
二）6個動作按鈕控制：前進(jìn)、后退，上升、下降，打開、關(guān)閉，均設(shè)計為點(diǎn)動式控制輸出，且設(shè)定前進(jìn)和后退相互抑制邏輯，上升和下降相互抑制邏輯，打開和閉合相互抑制邏輯。點(diǎn)動式設(shè)計，便于后端自定義處理，兩兩相互抑制邏輯亦可不在遙控器上設(shè)定，全部由后端PLC自定義處理各種邏輯。
三）“鎖定/解鎖”動作執(zhí)行按鍵，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鍵兩者同時按下時的功能設(shè)定，及發(fā)射器和接收器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導(dǎo)致不必要的按鍵功能啟動等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能按鍵只針對自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開關(guān)或點(diǎn)動式按鈕而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
四）液晶屏內(nèi)容顯示：正常情況下用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動作執(zhí)行控制狀態(tài)，便于夜間控制或光線不好的情況下控制輸出，清楚提示目前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時亦可反饋到液晶屏上顯示出來等，都可以通過液晶屏以文字說明或特定符號進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；
五）啟動＋急停功能按鍵，啟動按下后，則發(fā)射器開始供電，且此時對應(yīng)接收器端的主繼電器控制回路吸合通電，被控端總電源連通；當(dāng)急停旋鈕按下時，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時對應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路切斷，被控端總電源斷開，保證設(shè)備緊急停止。
六）密碼鎖（僅做參考）：例如可設(shè)計為一個手指按著“鎖定/解鎖”功能按鈕，另一個手指按叉子上升按鈕五下（或可再按下另外一個按鈕三下或者五下等），即為密碼式鎖定或打開。
四、安全性及參數(shù)講解
（一）、安全性
遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭按鈕，出現(xiàn)緊急情況瞬間按下急停蘑菇頭，可切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。這套遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)程序發(fā)生故障或信號丟失時，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動斷開主繼電器控制回路輸出，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。超出有效控制距離輸出，可自我判斷自我急停。啟動旋鈕，關(guān)閉合五秒鐘后，遙控系統(tǒng)亦可自我急停，停止控制回路輸出。
（二）、發(fā)射器接收器參數(shù)細(xì)節(jié)
發(fā)射機(jī)
頻率范圍：433MHz
遙控距離：適用100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收機(jī)
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
3、其他參數(shù)
一）接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
二）防護(hù)防塵等級：IP56。
三）接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
四）使用環(huán)境工作溫度：-25～+75℃，儲存溫度：-40～+80℃
