研制商南京帝淮船舶三維調整機遙控器說明
船舶三維調整機遙控器，本次按照1臺發射機+4臺接收機定制，100米適用距離，接收機端分為1臺主接收機+3臺從屬接收機。每臺三維調整機主動執行動作包含XY軸的平面運動即為前后左右行走控制輸出，以及Z軸上下動作輸出，4臺三維調整機XY坐標平面動作即為前后左右均為同步動作控制輸出，只有Z軸動作即為上升和下降動作執行按鈕，即有各自的分別動作開關量形式，又有可能同時同步上下控制輸出，在同一個時間點四臺三維調整機只有一臺會產生動作輸出或要么就是4臺同步升降動作，除此之外Z軸方向上沒有其他可能性。
功能說明介紹
一、發射機端不銹鋼面板布局“前”、“后”、“左”、“右”4個按鈕，點動式操作控制，且不設定相互抑制邏輯，便于后端PLC自定義處理，四個指令控制回路輸出同時發送給四臺接收機，每臺接收機，一號接收機通過本身的RS485插口與本機上位機PLC之485接口Moudbus協議通訊，四個執行按鈕，對應控制輸出4個定值點動模式數字信號。四臺三維調整機在XY軸平面方向的前后左右始終同步動作控制；
二、對于4臺三維調整機的升降動作控制，不銹鋼面板布局1個五位置波段旋轉選擇開關，選擇位分別是一號、二號、三號、四號、1+2+3+4號（或叫同步），升降動作布局2個動作執行按鈕“上升”和“下降”，選中那一臺三維調整機然后按下按鈕“上升”或“下降”則執行完成哪一臺的升降動作控制回路輸出。如果選中的是1+2+3+4號（或叫同步），這時按下按鈕“上升”或“下降”，則此時執行達成的是四臺三維調整機的同步上升或下降動作控制輸出。選號過程為程序化選號輸出控制，選中四臺接收器中的任意一個單獨動作執行或4臺一起同步動作輸出。每臺接收機均具備專有性ID識別號即為類似身份證識別號碼，通過ID號辨別每個的身份信息，方便于相互區分。上升和下降2個動作按鍵對應接收機端2個定值點動模式數字開關量輸出，不設定相互抑制邏輯，便于后端PLC自定義處理。
三、Z軸方向的升降動作輸出，因為有油缸行程和壓力的區分，可能會導致4個上升和下降動作的不同步執行安排，而上升和下降協同務必確保同步才能達成吊裝的實效，所以這時候以1號接收機為主接收機，其對應的上位機PLC為主PLC，另外3臺從屬接收機及各自上位機PLC，編輯為二號三號四號，主PLC需實時知道另外從屬3臺的實時行程位置、壓力、狀態變化信息等合計15個信息點，也即為從屬的三臺PLC需實時上報自身的實時的15個狀態，然后主PLC也同時把自身的15個狀態同時告知3個從屬的PLC，即為1號主接收機會實時發送15個不同的控制回路輸出給另外3個從屬接收機，且3個從屬接收機會把自身的15個狀態信息實時上報給主接收機端進行反映。
4臺接收機反饋的狀態信息是用于告知主方和從屬方的PLC，不用與反饋到發射機端顯示，以便于PLC之間的相互協調同步及其他特定處理，每臺接收機對應的反饋信號分別為：1-1、1-2、1-3、、、、1-15 , 2-1、2-2、2-3、、、2-15,3-1、3-2、3-3、、、3-15，4-1、4-2、4-3、、、4-15。
四、“鎖定/解鎖”動作執行按鍵1個，可以對操作不銹鋼面板具備自復位或點動式性能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或掉落地面也不會產生誤動作，還可以結合急停按鈕兩者同時按下控制，可與接收機端進行對碼匹配成對，這種狀況一般是針對應用現場長期使用中，因特定突發因素比如撞擊導致的破損或砸壞之類，臨時與同型號的其他發射機或接收機應急匹配成對使用，或新增配發射機或接收機與原有的發射機或接收機進行匹配成對使用的對碼操作應用。
五、啟動+急停動作執行按鈕，啟動即為啟動發射機自身電源開關按鈕，同時對應接收機端控制回路輸出的連接，此時被控端設備通電，急停旋鈕拍下，則可以瞬間斷開所有輸出控制。發射機端的啟動按鍵關閉，發射機端電源關掉，且5秒鐘后，接收機端亦可自我急停，保障安全！
每臺接收機均具備急停對應的2路繼電器控制回路輸出含1路常開點繼電器輸出+1路常閉點繼電器輸出，常規使用常開點，常閉點作為備用。急停是針對所有的，同一個時間點，急停旋鈕拍下，所有接收機動作全部斷開。
本次船舶三維調整機遙控器非標定制型號DH-Z6F5X1P4RS485（DC24V/100米/發射與接收雙向且接收與接收雙
