帝淮1對6對18雙選號功能AGV遙控器說明
1對6個小車選號且每車行走針對18個工位選擇工業無線遙控器,整機包含1臺發射器(建議至少備用1臺),6臺接收器,實際需求距離80米,本次按照100米遙控距離提供。接收器端采用RS485接口輸出,與被控端PLC之485接口Moudbus協議通信,除急??刂浦噶顚睦^電器輸出外(2路繼電器含1路常開點+1路常閉點,常規使用常開點,常閉點作為備用),其他動作功能均通過數據接口數字信號輸出,開關量定值點動或保持模式數字信號輸出。
發射器端按鈕布局及功能說明
1)選號說明:本次需求在同一個時間點只會選中其中1臺小車,行走只選中18個工位中的1個工位,選擇小車和選擇工位是一個一個進行,沒有同時選中2臺或以上小車數量的可能性,以及沒有同時選中2個或以上工位數量的可能性。
針對6臺小車選號,布局1個6位置波段旋轉選擇開關,對應6個數字選擇位,選擇到哪個位置,則針對哪臺小車進行程序選號,一旦選中,即可只針對此臺小車進行控制。
針對18個工位選擇,布局2個波段旋轉選擇開關,分別為十位和個位,前者選擇位:0 、1,后者選擇位:0 、1 、2、、、9,可針對1-18個工位進行選擇。一旦選擇到所需工位,即可發送給相應接收器一個工位數字過去,比如發送10數字、18數字給接收器端,接收器將此數字告知到PLC端,PLC即可決定小車行走到所需工位上。
布局1個“選擇確定”按鍵,1個“選擇取消”按鍵,一旦選中了,即可按下“選擇確定”按鍵,如果選錯了,則可按下“選擇取消”。這2個按鍵是針對小車選號和工位選號兩種情況的確定或取消。未確定的號碼可呈現跳動狀態或未變灰色狀態,一旦確定即可固定不變或變為灰色狀態。
2)布局4個動作按鍵,分別為:前進、后退,上升、下降,均設計為點動不互鎖模式,便于后端PLC自定義處理各種邏輯。
3)鎖定/解鎖”按鈕1個,可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定,一旦鎖定,即使誤碰 或跌落地面也不會產生誤動作,另可結合急停兩者同時按下,可與接收器端進行對碼匹配成對,此種情況一般是針對應用現場長期使用中,因特定突發因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類,臨時與同型號的其他發射器或接收器應急匹配成對使用,或新增配發射器或接收器與原有的發射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。
4)啟動+急停旋鈕,急停對應2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點,常規使用常開點,常閉點作為備用。啟動即為啟動發射器本身電源開關,同時對應接收器端輸出控制回路的接通,此時被控端設備通電,急停拍下,則可瞬間切斷所有輸出。發射器端的啟動按鈕關閉,發射器端電源關掉,且5秒鐘后,接收器端亦可自我急停,保障安全!
6)本次1對6對18雙選號功能AGV遙控器非標定制型號DH-Z4F1P6P18(DC24V/100米/1發6收/每車18個工位/RS485),其他電壓通過外置變壓器轉壓適配。
7)特別說明:如果本次總共設計為6套,每套只針對18個工位選擇,則產品定制型號DH-Z4F1P18(DC24V/100米/1發1收/每車18個工位/RS485),其他電