隧道掘進機無線遙控器技術設計說明
隧道掘進機無線遙控器，標準配置為1臺發射器+1臺接收器2個部分，本次按照遙控距離250米設計，還可以根據需求定制更遠距離。
一、功能介紹說明
發射機端不銹鋼面板主要包含電機啟停按鍵4個，液壓缸伸出縮回9個，1鍵啟動停止，手動/自動，啟動+急停旋鈕。針對4個電機啟停，布局4個兩位置旋轉開關，左邊啟動按鍵、右邊停止按鍵，每個兩位置旋轉開關對應接收機端1路常開點繼電器控制回路輸出，且在自動模式下，只要按下一間啟動按鍵后（1鍵啟動--采用1個兩位置波段旋轉選擇開關）后，就可以自動延時3秒鐘開啟第二臺電機，繼續延時3秒鐘自動開啟第三臺電機，再繼續延時3秒鐘自動開啟第4臺電機。9個液壓缸伸出縮回，布局9個3位自復位扭子開關即撥桿，自復位即為點動式控制模式，每個3位自復位撥桿對應接收機端2路常開點繼電器控制回路輸出，與手動/自動切換功能沒有關系，“手動/自動”采用兩位置波段旋轉選擇開關，對應接收機端2路常開點繼電器控制回路輸出，推到前位置“自動”位，則鎖定在這個位置保持，推到后邊手動位則保持在“手動”位，中間0位不對應任何控制輸出。
二、輸出方式說明
實際被控端設備采用PLC控制，且具備RS485輸出接口，那么設計按照所有動作功能均走數字量開關量模式進行，除了急停按鈕例外，便于緊急情況下時，可以達成斷開被控端設備總電源物理觸點的目的。
啟動+急停按鈕為必備功能，急停按鈕對應接收機端2路物理觸點控制輸出，包含1路常開點繼電器+1路常閉點繼電器控制回路輸出，常規使用常開點，常閉點繼電器作為備用。
接收器端RS485接口輸出，與被控端PLC485接口采用Moudbus協議通信。本需求中均為開關量信號控制輸出，自鎖保持型兩位置旋轉扭子開關，對應接收器端RS485輸出1個或2個定值保持模式數字量信號輸出；三位自復位撥桿，對應接收器端2路點動式定值數字量信號輸出。
三、技術細節設計說明
1）無線電波傳遞指令信號，發射機到接收器為無線電波方式，接收器與被控設備控制器采用有線連接方式。
2）抗干擾性能良好，頻點多達128個，自動跳頻技術處理，遭遇同頻干擾源則自動跳頻到新的不被占用的工作頻點繼續工作，避免現場同頻干擾可能；
3）無串碼及串擾可能，每套遙控器發射機和接收機之間具備特定地址識別編碼組，其他任何無線設備均無法識別讀寫；
4）自判斷、自偵測，一旦發射機端人為破損、信號丟失、沒電、超出有效控制范圍等，即可自我急停，確保運行安全；
5）電量不足時或信號丟失狀態，據需設計為2個LED指示燈方式，電量不足時閃爍紅燈，電量充足時閃爍綠燈提示按鍵操作正常。信號強度正常時，則綠燈閃爍，信號強度弱或即將丟失時閃爍綠燈提示。
本次隧道掘進機無線遙控器產品型號DH-Z1F9B2X/4RS485（250米/DC24V）繼電器輸
