南京帝淮1對300選號伺服電機小車遙控器說明
1對300個伺服電機行走小車無線遙控器, 整套包含1臺發射器+300臺接收器,遙控距離按照100米提供,發射器端通過RS485接口與上位機PLC之485接口Moudbus協議通信,PLC下發指令,及每臺小車上傳當前實時位置,均通過RS485接口雙向數據交互。
每臺接收器端也通過RS485接口與被控端伺服電機之RS485接口以Moudbus協議通信,接收器端將行走控制指令通過485接口傳遞給伺服電機,行走位置節點信息,伺服電機通過RS485接口實時反饋到接收器端,進而通過無線電波回傳到發射器端,然后再傳遞到上位機PLC端,PLC然后決定下一步的指令安排處理。
1對300選號傳遞信號,小車編號與接收器需保持一致,發射器端對接收器端下發信號時,首先選定當前小車號碼,然后才可下發,選號過程程序化進行,本次按照上限1對300選號進行,如果實際值不只300個,則需告知上限數量,設計之初就按照上限值進行。
如果發射器端下發的指令為N個,接收器端回傳的信息為M個,則本次1對300選號伺服電機小車遙控器定制型號為DH-ZNSMR1P300(DC24V/100米/1發300收/收發兩端均為RS485/Moudbus協議)!