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基本參數

詳細說明

研制商南京帝淮500米農藥噴霧車遙控器說明

農藥噴霧車遙控器，整套包含2個部分即為1臺發射器+1臺接收器，根據需求無線控制距離定制為500米（空曠環境下），主要動作功能包含：前后左右、前后動作無極調速、噴藥啟停、噴藥的噴桿收起和放下，另有遙控器本身的啟動和急停控制旋鈕，急停單獨對應2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規使用常開點，常閉點作為備用。

發射器端按鈕布局及接收器輸出整體功能說明

1）前后控制布局為1個三位置旋轉開關，選擇功能位:前進、停止、后退，對應2路繼電器輸出，三位置均為保持模式；

2）針對前進后退無極調速，對應布局1個電位器，對應輸出控制范圍以選擇的無刷電機控制器的調速電壓范圍確定，比如常見的無數電機控制器范圍1.1V-4.4V、1.0V-4.0V、0-5V等；

3）左轉、右轉，布局為2個按鍵，且為點動模式，兩者互鎖邏輯，對應接收器端2路繼電器輸出；

4）噴藥啟停，布局為1個兩位自鎖保持模式扭子開關，前推保持在前位，此時對應噴藥啟動，后推對應噴藥停止，啟停功能，對應接收器端1路常開點繼電器輸出；

5）噴藥噴桿收起、放下，布局為2個按鍵，具體是采用點動模式還是自鎖保持模式，待進一步商定，兩者互鎖邏輯即為同時按下則不執行，只有按下其中一個才可執行，對應接收器端2路常開點繼電器輸出；

6）“ 鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產生誤動作，另可結合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應用現場長期使用中，因特定突發因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發射器或接收器應急匹配成對使用，或新增配發射器或接收器與原有的發射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。

7）總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動發射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發射器端的啟動按鈕關閉，發射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次農藥噴霧機遙控器非標定制型號DH-Z1M4F3X1B2S500（500米/DC24V/1發1收/動作繼電器7路/模擬量1路）。

如果前后左右，采用1個萬向無極搖桿式操作控制，具備X軸和Y軸坐標平面，前后推動時則為前進后退，且推動的幅度越大則運動的速度越快，幅度越小則速度越慢，如果搖桿在Y軸方向推動時，向左或向右偏離，則此時小車在前后方向運行同時會向左或向右轉彎行走。且設定Y軸正負5度角以內均視為直線推動的目的，只有偏離超過5度角時才視為需要轉彎的目的，避免稍微一碰擦就會突然轉彎的情況。搖桿在X軸正負方向和Y軸正負方向推動時，均首先各自對應1路常開點繼電器輸出，4個方向共計對應4路常開點繼電器輸出，X軸方向推動沒有模擬量輸出，Y軸方向繼續增大推動幅度時，對應模擬量輸出控制。

搖桿為自復位方式，如果需要一直向前或向后行走時，則將搖桿推動到一定幅度值時，另一只手按一下“鎖定/解鎖”按鈕，即可保持當前速度值不變運行，雖然此時手動松開搖桿是回到中間零位的。

搖桿式控制方式，對應產品定制型號DH-Z1YL4K2F1B2S500（500米/DC24V/1發1收/動作繼電器7路/模擬量1路）。