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工廠地址:南京市空港開發(fā)區(qū)飛天大道與神州路交叉口路西100米

研制商帝淮草坪修剪割草作業(yè)車遙控器說明
瀏覽:1462 發(fā)布日期:2020/08/29 14:28:00

基本參數(shù)

品牌

帝淮

型號(hào)

DH-Z1Y1M6F2B2S

電壓

DC24VV

功率

0.015KW

加工定制

重量

2-3kg

用途

草坪切割機(jī)、割草機(jī)、草坪修剪機(jī)等無線遙控控制

產(chǎn)地

江蘇南京

詳細(xì)說明

研制商帝淮草坪修剪割草作業(yè)車遙控器說明

草坪修剪割草作業(yè)車遙控器,整套包含2個(gè)部分即為1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器,遙控距離按照100米提供。接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出,除急停外,其他開關(guān)量、模擬量控制、及回傳參數(shù),均通過數(shù)據(jù)接口485交互,接收器端485與被控端PLC之485采用Moudbus協(xié)議通信,急停對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn),常規(guī)使用常開點(diǎn),常閉點(diǎn)作為備用。

發(fā)射器端布局及功能說明

1)布局1個(gè)萬向無極搖桿,具備XY軸二維坐標(biāo)平面,在XY軸坐標(biāo)平面任意角度均可自如控制輸出。本搖桿針對(duì)小車底盤前后左右行走進(jìn)行無線控制操作,設(shè)定在X軸Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)均為直線推動(dòng)的目的,例如Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)推動(dòng),均為視為小車前后直線行走的控制目的,一旦偏離超過5度角,才視為要進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。X軸同理。

且在XY軸二維坐標(biāo)平面,設(shè)定一個(gè)死區(qū)操作角度7.5度角,一旦偏離超過這個(gè)角度,才視為確實(shí)需要?jiǎng)幼鲌?zhí)行。在XY雙軸正負(fù)方向推動(dòng)到臨界點(diǎn)時(shí),首先對(duì)應(yīng)1個(gè)開關(guān)量信號(hào)輸出控制,繼續(xù)推動(dòng),才執(zhí)行模擬量調(diào)速控制。

2)1個(gè)油門調(diào)節(jié)旋鈕,模擬量控制,對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出;

3)速度加減按鍵2個(gè),點(diǎn)動(dòng)式控制,不設(shè)定互鎖邏輯,便與后端PLC自定義處理;

4)刀盤升降按鍵2個(gè),點(diǎn)動(dòng)式控制,不設(shè)定互鎖邏輯,便與后端PLC自定義處理;

5)旋轉(zhuǎn)開關(guān)1個(gè),用于2個(gè)模式切換,功能狀態(tài)為:遙控、本地,對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出;

6)備用兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)2個(gè),每個(gè)均為前開后關(guān)式,各自對(duì)應(yīng)接收器端1路定值保持?jǐn)?shù)字信號(hào)輸出;

7)備用按鍵2個(gè),點(diǎn)動(dòng)式控制,不設(shè)定互鎖邏輯,便與后端PLC自定義處理;

8)“鎖定/解鎖”按鍵1個(gè),及啟動(dòng)+急停旋鈕。

9)雙向回傳液晶屏顯示:被控端蓄電池電量多少、油箱液位、形式速度、刀盤轉(zhuǎn)速、離地高度;另有遙控發(fā)射器端本地顯示內(nèi)容:電量百分比、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示。

本次草坪修剪機(jī)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y1M6F2B2S(RS485/Moudbus/DC24V/100米/1發(fā)1收/雙向)!