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帝淮1500米雙搖桿無人船遙控器說明
瀏覽:1448 發布日期:2020/08/29 15:28:52

基本參數

品牌

帝淮

型號

DH-4F2YL485Z

電壓

DC24VV

功率

0.015KW

加工定制

重量

2-3kg

用途

無人船、遠程消防車、無人車等設備的無線控制

產地

江蘇南京

詳細說明

帝淮1500米雙搖桿無人船遙控器說明

無人船遙控器,整套包含1臺發射器+1臺接收器,遙控距離按照1500米提供,接收器端設計為RS485輸出,與被控端PLC之RS485接口Moudbus協議通信,針對2個電機的方向及調速控制信號,以及一鍵返航控制信號,均通過數據接口輸出傳遞到PLC端,急停不通過數據接口,單獨對應2路繼電器輸出含1路常開點(常用)+1路常閉點(備用)。

發射器端布局及功能說明

1)布局2個單軸比例式搖桿,一個前后排布,一個左右排布,專門用于前后及左右轉向控制,且比例桿對應連續變化的數字信號輸出,按壓幅度越大則船體行走速度越快。且布局時搖桿設定7.5角作為死區臨界點,一旦超過推動幅度到達7.5角時才執行動作,死區以內則不懂,避免稍微晃動就驟然加速的可能性。

2)布局4個按鍵,1個為“一鍵返航”,及備用1、備用2、備用3,每個按鍵均設計為點動模式,且不設定互鎖邏輯,便于后端PLC自定義,包括“一鍵返航”按鈕,也是對應1路點動模式定值數字信號告知到PLC端,此時PLC端自動處理返回功能。

3)遙控器自動返航信號下發處理:遙控器發射器端和接收器始終實時雙向心跳包監測,一旦監測不到發射器端信號,則接收器端即可自我判斷自動發送一個“一鍵返航”指令告知PLC。監測不到發射器端信號包括超出有效控制距離、發射器端損壞導致的信號丟失,另有接收器自己產生了故障,亦可自動發送“一鍵返航”指令到PLC。

4)“鎖定/解鎖”按鈕1個,啟動+急停蘑菇頭旋鈕!

5)本次1500米雙搖桿無人船遙控器非標定制型號DH-4F2YL485Z(DC24V/RS485/1發1收/Moudbus),其他電壓通過外置變壓器轉壓適配!