帝淮懸臂掘進機遙控器說明
瀏覽：1445 發布日期：2020/08/29 15:29:27
帝淮懸臂掘進機遙控器說明
懸臂掘進機遙控器，整套包含1臺發射器+1臺接收器，為確保隧道內三四十米的應用，本次按照空曠環境下200米定制，接收器端設計為CAN總線輸出，除急停對應的輸出外，其他按鈕均通過CAN總線輸出，開關量控制對應定值點動或保持模式數字信號輸出，模擬量無極調速對應連續變化的數字信號輸出，急停對應物理觸點2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。
發射器端按鈕布局及功能說明（按照原產品樣式進行布局）
一、16個帶LED指示燈按鍵，點亮與否由被控端設備確認動作確認已經執行后，通過CAN總線控制器告知遙控接收器端反饋過來進行點亮。功能分別為：4操作桿二運運動、5操作桿截割臂運動，7履帶速度低、8履帶速度高，10二運啟停、11液壓電機啟停，13裝載星輪前進啟停、14裝載星輪后退啟停，16一運前進啟停、17一運后退啟停，19截割低速、20截割高速,22后升降缸縮回、 23后升降缸延伸,24前升降缸縮回 、25前升降缸延伸，32卷筒收線啟停、33卷筒放線啟停,35整車照明開關、36刀頭噴水啟停,38拱形裝置延伸通斷、 39拱形裝置收縮通斷， 41小平臺上升通斷、 42小平臺下降通斷。
每個按鍵均對應1路點動模式定值數字信號輸出，不設定互鎖邏輯，便于后端CAN總線控制器自定義處理。
二、5個單軸比例搖桿，分別用于控制：26左側履帶前進后退、27裝載擋板上升下降，28右側履帶前進后退、29伸縮臂延伸縮回，43拱形升降裝置上升下降，5個單軸搖桿對應接收器端5路連續變化的數字信號輸出。單軸比例桿，前后推動，設定垂直于平面7.5幅度時作為動作執行臨界點，臨界點時首先對應1路定值自復位模式數字信號輸出（方向開關量），繼續推動則此開關量方向的無極調速控制，反方向同理。5個單軸比例桿，合計對應10路開關量（對應10路自復位模式數字信號）+5路模擬量控制（5路連續變化的數字信號）。
三、1個萬向無極搖桿，對應按鈕號碼30，X軸控制“截割臂上下左右”，Y軸控制“輸送帶上下左右”，且在X軸Y軸夾角呈現不同比例式輸出，同理設置X軸Y軸坐標平面7.5度角為死區臨界點，且Y軸正負5度角以內均為直線推動的目的，只有偏離超過5度角時才視為要執行X軸方向的輸出，X軸方向操作時同理。四個方向首先對應4個臨界點的方向開關量控制，繼續推動則對應速度增大控制，此搖桿合計對應4路開關量+2路模擬量控制，即為對應4路定值自復位模式數字信號+2路連續變化的數字信號輸出。
四、11個兩位自鎖保持模式扭子開關，每個扭子開關對應接收器端1路定值保持模式數字信號輸出。1控制面板通斷（遙控器電源啟停） 、 3操作桿激活（截割臂運動/二運運動） 、6履帶速度選擇、9激活（二運/液壓電機） 、12裝載星輪運動方向選擇 、15一運運行方向選擇 、18截割電機速度選擇 、31卷筒收線/放線選擇 、34照明/噴水選擇 、37拱形提升裝置伸縮選擇 、40小平臺升降選擇，
五、1）2指示燈，用于常量激活、閃爍緊急停止、電量低、零位控制，常量激活即為操作按鈕正常操作閃爍提示，電量低時持續點亮紅燈，零位控制如何點亮待定。2）21步進開關4檔位--截割臂速度選擇，對應接收器端4路定值保持模式數字信號輸出；3）急停蘑菇頭旋鈕1個，用于任何緊急情況下切斷被控端所有控制回路的輸出，保障安全！4）另布局“鎖定/解鎖”按鍵1個。
本次懸臂掘進機遙控器非標定制型號DH-Z1YW5YL11B2S16FCAN（DC24V/200米/1發1收/雙向/CAN總線CANOPEN協議），其他電壓通過外置變壓器適配！
懸臂掘進機遙控器，整套包含1臺發射器+1臺接收器，為確保隧道內三四十米的應用，本次按照空曠環境下200米定制，接收器端設計為CAN總線輸出，除急停對應的輸出外，其他按鈕均通過CAN總線輸出，開關量控制對應定值點動或保持模式數字信號輸出，模擬量無極調速對應連續變化的數字信號輸出，急停對應物理觸點2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。
發射器端按鈕布局及功能說明（按照原產品樣式進行布局）
一、16個帶LED指示燈按鍵，點亮與否由被控端設備確認動作確認已經執行后，通過CAN總線控制器告知遙控接收器端反饋過來進行點亮。功能分別為：4操作桿二運運動、5操作桿截割臂運動，7履帶速度低、8履帶速度高，10二運啟停、11液壓電機啟停，13裝載星輪前進啟停、14裝載星輪后退啟停，16一運前進啟停、17一運后退啟停，19截割低速、20截割高速,22后升降缸縮回、 23后升降缸延伸,24前升降缸縮回 、25前升降缸延伸，32卷筒收線啟停、33卷筒放線啟停,35整車照明開關、36刀頭噴水啟停,38拱形裝置延伸通斷、 39拱形裝置收縮通斷， 41小平臺上升通斷、 42小平臺下降通斷。
每個按鍵均對應1路點動模式定值數字信號輸出，不設定互鎖邏輯，便于后端CAN總線控制器自定義處理。
二、5個單軸比例搖桿，分別用于控制：26左側履帶前進后退、27裝載擋板上升下降，28右側履帶前進后退、29伸縮臂延伸縮回，43拱形升降裝置上升下降，5個單軸搖桿對應接收器端5路連續變化的數字信號輸出。單軸比例桿，前后推動，設定垂直于平面7.5幅度時作為動作執行臨界點，臨界點時首先對應1路定值自復位模式數字信號輸出（方向開關量），繼續推動則此開關量方向的無極調速控制，反方向同理。5個單軸比例桿，合計對應10路開關量（對應10路自復位模式數字信號）+5路模擬量控制（5路連續變化的數字信號）。
三、1個萬向無極搖桿，對應按鈕號碼30，X軸控制“截割臂上下左右”，Y軸控制“輸送帶上下左右”，且在X軸Y軸夾角呈現不同比例式輸出，同理設置X軸Y軸坐標平面7.5度角為死區臨界點，且Y軸正負5度角以內均為直線推動的目的，只有偏離超過5度角時才視為要執行X軸方向的輸出，X軸方向操作時同理。四個方向首先對應4個臨界點的方向開關量控制，繼續推動則對應速度增大控制，此搖桿合計對應4路開關量+2路模擬量控制，即為對應4路定值自復位模式數字信號+2路連續變化的數字信號輸出。
四、11個兩位自鎖保持模式扭子開關，每個扭子開關對應接收器端1路定值保持模式數字信號輸出。1控制面板通斷（遙控器電源啟停） 、 3操作桿激活（截割臂運動/二運運動） 、6履帶速度選擇、9激活（二運/液壓電機） 、12裝載星輪運動方向選擇 、15一運運行方向選擇 、18截割電機速度選擇 、31卷筒收線/放線選擇 、34照明/噴水選擇 、37拱形提升裝置伸縮選擇 、40小平臺升降選擇，
五、1）2指示燈，用于常量激活、閃爍緊急停止、電量低、零位控制，常量激活即為操作按鈕正常操作閃爍提示，電量低時持續點亮紅燈，零位控制如何點亮待定。2）21步進開關4檔位--截割臂速度選擇，對應接收器端4路定值保持模式數字信號輸出；3）急停蘑菇頭旋鈕1個，用于任何緊急情況下切斷被控端所有控制回路的輸出，保障安全！4）另布局“鎖定/解鎖”按鍵1個。
本次懸臂掘進機遙控器非標定制型號DH-Z1YW5YL11B2S16FCAN（DC24V/200米/1發1收/雙向/CAN總線CANOPEN協議），其他電壓通過外置變壓器適配！
