麥克納姆輪小車遙控器說明
麥克納姆輪小車遙控器，標準配置為1臺發射器+1臺接收器2個部分，實際需要300米遙控距離，這套遙控器本次按照空曠環境400米提供，接收機端采用RS232數據接口輸出，除急停按鍵外，其他所有開關量、模擬量均通過數字接口數字信號輸出，急停按鍵對應2路繼電器控制回路輸出含1路常開點繼電器+1路常閉點繼電器控制回路輸出，常規使用常開點，常閉點作為備用。
功能說明介紹
1、發射機端不銹鋼面板布局兩個二維萬向無極搖桿，1個萬向無極搖桿用于控制小車底盤的前后左右行走控制，另外1個萬向無極搖桿用于Y軸方向小車就地正轉和反轉，且為無極調速模式，X軸方向功能保留備用。
2、2個搖桿X軸和Y軸方向均設定正負5度角以內視為直線推動的目的，只有超過5度角時才視為要轉彎變化，在超過5度角時X軸和Y軸方向數值均按比例變化。兩個模擬量搖桿，在X軸和Y軸方向，均對應連續變化的數字信號開關量輸出。便于區分是X軸正方向還是負方向（Y軸同理），搖桿每個方向推動前，首先對應1路點動模式定值數字信號輸，繼續推動則執行模擬量調速，每個搖桿四個方向推動首先對應四個不同的點動模式定值數字信號輸出，繼續增大幅度推動時，對應的模擬量范圍相同。
3、布局六檔位旋轉開關四個，其中兩個用于速度檔位控制，另外2個用于不同功能狀態的選擇使用，對應接收機端24個定值保持模式數字信號輸出。動作執行按鈕6個，用于小車液壓夾抱的上升下降，伸縮控制，張開加緊六組動作，且設定為6路點動模式輸出，不設定相互抑制邏輯，便于后端PLC自定義處理。還有啟動+急停動作執行按鈕。
本次麥克納姆輪小車遙控器產品定制型號DH-Z2YW6F6X/4RS232（DC24V/Moudbus協議/1發1收/400米）！
