南京帝淮RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業遙控器說明
RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業遙控器，整套包含1臺發射器+1臺接收器，遙控距離按照100米提供。接收器端設計為RS485輸出，與被控端PLC之RS485接口以Moudbus協議通信，除急停對應的輸出外，其他操作按鈕的控制信號，均通過數據接口輸出，開關量為定值點動或保持模式數字信號輸出，模擬量對應連續變化的數字信號輸出，急停對應2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。
發射器端按鈕布局及功能說明
1）2個二維搖桿，1號用于控制大車前后小車左右，均為無極調速控制，具備X軸和Y軸坐標平面。2號用于控制伸縮筒升降及左右回轉，為4方向開關量控制，對應4路自復位模式開關量信號即為4路定值自復位模式數字信號輸出。
萬向無極，360度角均可執行，前后推動控制Y軸方向直線行走，左右推動控制X軸直線運行，且推動的幅度越大速度越快。搖桿具備X軸和Y軸坐標平面控制方式，設定Y軸方向直線推動正負5度角以內均視為直線推動的目的，只有偏離超過5度角時才視為需要執行2個坐標軸動作的聯動操作，X軸方向推動時同理。另設定搖桿垂直于坐標平面7.5度角時開始啟動，7.5度角以內視為死區，避免稍微晃動就出現誤動作的可能性。
搖桿無極調速控制過程，對應連續變化的數字信號輸出。
2）布局2個三維度搖桿，1號用于控制腕關節左右回轉、伸縮、夾緊松開；2號控制肩關節回轉、大臂伸縮、小臂伸縮；兩者均為頂部自帶旋鈕，可以順時針或逆時針轉動，自復位模式。3個維度，均為模擬量輸出控制。
3）布局2兩位自鎖保持模式扭子開關，均為前推和后推2個位置，分別用于“工具頭鎖定/解鎖”控制、“圓盤鋸啟?！笨刂?，對應1路定值保持模式數字信號輸出；
4）2個三位自復位扭子開關，分別用于“剪刀開閉”、“扳手正反”，每個扭子開關對應接收器端2路自復位模式定值數字信號輸出；
5）1個三檔位調速旋鈕，用于針對1號搖桿即為大小車操作的二維搖桿進行速度的限制，分分為3個段落：1檔位、2檔位、3檔位，將搖桿輸出的模擬量調速值分成3段。
6）指示燈6個（可用液晶屏顯示取代），點亮與否由PLC給過來的信號決定，鑒于LED燈耗電大，模擬量搖桿本身觸發一次就消耗幾十毫安，故此本次建議采用液晶屏顯示方式，文字說明對應。
7）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉開關或自鎖式按鍵，急停為歐規急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應2路繼電器輸出。啟動即為啟動發射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發射器端的啟動按鈕關閉，發射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業遙控器非標定制型號DH-Z4Y8M3XB2Z2S/2RS485（DC24V/100米/RS485/Moudbus協議/雙向反饋顯示）！
