6對5選號控制AGV小車遙控器研制廠商南京帝淮典型多控多選號工業無線遙控器技術說明
瀏覽：1170 發布日期：2020/10/13 11:05:37
6對5選號控制AGV小車遙控器研制廠商南京帝淮典型多控多選號工業無線遙控器技術說明
無線工業遙控器研發定制商南京帝淮電子科技講解
在生產流水線上，有6個工位節點，每個工位節點各配置1臺發射器，定點控制（固定位置不變化）。產線AGV小車數量有5臺，6個工位節點，任意一個節點需要小車過來攜帶產品時，均可通過遙控器發射器端對接收器進行呼叫（讓AGV小車過來），場地內目前距離最近且當前沒有執行作業的AGV小車是優先選擇對象。整個過程，實際就是6個工位節點的定點發射器，均可呼叫5臺AGV小車中的任意一臺過來本工位節點進行相應工作（比如抓取物品、前進后退、上升下降、伸出縮回等）。本機型接收器端，均可通過485接口輸出，與被控端PLC的485接口連接，接收器可判斷來自哪個節點的信號讓其過去，判斷基準即為每臺發射器具備固定的ID識別號，選中哪個接收器（也即為哪臺AGV小車）則哪臺接收器判斷當前的發射器是哪個也即為工位節點是哪個。
6對5選號控制AGV小車遙控器（非標多控多選號工業無線遙控器）技術設計說明
1、每套配置包含6臺發射器，5臺接收器，接收器均為內置式，自帶外置延長吸盤天線，發射器端天線內置；
2、發射器端布局設計：5個按鍵（分別為進入選號、選號確定、選號取消、鎖定/解鎖、備用），一個旋轉6位置波段開關（0位、1位、2位、3位、4位、5位），另有啟動+急停按鈕；
3、接收器端輸出：RS485接口輸出，與被控端PLC485接口Moudbus協議通信，選號后，程序執行通過數據接口輸出，啟動+急停，共同對應的1路開關量信號輸出，采用物理觸點常開點繼電器輸出方式，亦可通過485數據接口定值保持式數字量信號輸出達成急停功能信號輸出目的；
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個或256個工作頻點；
5、功能執行
1）需要選中哪個AGV小車號碼，則首先按下“進入選號”按鍵觸發喚醒，然后開始旋轉波段選擇開關指向所需選擇號碼位置，進而按下“選號確定”按鍵，如果選擇錯誤時，則可按下“選號取消”按鍵。一旦按下“選號確定”按鍵，則即可觸發指令信號，發射到相應的AGV小車對應的相應接收器號碼上，輸出控制指令，通過485接口以數字量指令出去到PLC端，繼而PLC給小車指令向發射指令的工位節點運行；
2）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會產生誤動作，觸發再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進行解鎖，之后才可正常執行動作；
3）備用按鍵，對應接收器端一個定值點動式數字量信號輸出，可作為其他功能擴充備用，或其他按鍵按壞時的一個替代；
4）液晶屏顯示，常規情況下顯示發射器端電池電量多少、信號強度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時實心不操作時空心）。亦可回傳顯示當前被控端傳來的技術參數如電壓值、電流值、工作頻率、電機轉速、限位觸發等信息，本項目應用中，可據需顯示當前已經選中的小車號碼，當前正在操作的按鈕對應的漢字功能說明等均可據需顯示，訂貨前說明；
5）啟動+急停蘑菇頭，啟動用于啟動發射器端本身電源，啟動后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動，保障設備及人身生命安全。
6、遙控距離:常規設計為100米控制，亦可據需設計為250米距離控制或更遠距離如500米或1000米控制等；
7、抗干擾性能良好：自動跳頻技術處理，遭遇同頻干擾源，則遙控器系統可自動跳頻到當前空閑頻點繼續工作，發射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個始終統一的頻點上收發傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
8、供電說明：發射器端采用3節5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時充滿，可持續使用1-3個月之久；接收器端常規工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
6對5選號控制AGV小車遙控器收發器技術參數
發射器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據需選擇；
遙控距離：100m，空曠環境下；
密碼保護：40億組，收發器之間地址識別編碼；
天線形式：內藏式
防護等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據需選擇；
接收靈敏度：-120dBm，即使信號微弱情況下亦可精準接收；
密碼保護：40億組，收發器之間地址識別編碼；
天線形式：外置式，可延長1米或3米，或更長定制；
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制；
環境溫度：-20℃～+75℃
無線工業遙控器研發定制商南京帝淮電子科技講解
在生產流水線上，有6個工位節點，每個工位節點各配置1臺發射器，定點控制（固定位置不變化）。產線AGV小車數量有5臺，6個工位節點，任意一個節點需要小車過來攜帶產品時，均可通過遙控器發射器端對接收器進行呼叫（讓AGV小車過來），場地內目前距離最近且當前沒有執行作業的AGV小車是優先選擇對象。整個過程，實際就是6個工位節點的定點發射器，均可呼叫5臺AGV小車中的任意一臺過來本工位節點進行相應工作（比如抓取物品、前進后退、上升下降、伸出縮回等）。本機型接收器端，均可通過485接口輸出，與被控端PLC的485接口連接，接收器可判斷來自哪個節點的信號讓其過去，判斷基準即為每臺發射器具備固定的ID識別號，選中哪個接收器（也即為哪臺AGV小車）則哪臺接收器判斷當前的發射器是哪個也即為工位節點是哪個。
6對5選號控制AGV小車遙控器（非標多控多選號工業無線遙控器）技術設計說明
1、每套配置包含6臺發射器，5臺接收器，接收器均為內置式，自帶外置延長吸盤天線，發射器端天線內置；
2、發射器端布局設計：5個按鍵（分別為進入選號、選號確定、選號取消、鎖定/解鎖、備用），一個旋轉6位置波段開關（0位、1位、2位、3位、4位、5位），另有啟動+急停按鈕；
3、接收器端輸出：RS485接口輸出，與被控端PLC485接口Moudbus協議通信，選號后，程序執行通過數據接口輸出，啟動+急停，共同對應的1路開關量信號輸出，采用物理觸點常開點繼電器輸出方式，亦可通過485數據接口定值保持式數字量信號輸出達成急停功能信號輸出目的；
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個或256個工作頻點；
5、功能執行
1）需要選中哪個AGV小車號碼，則首先按下“進入選號”按鍵觸發喚醒，然后開始旋轉波段選擇開關指向所需選擇號碼位置，進而按下“選號確定”按鍵，如果選擇錯誤時，則可按下“選號取消”按鍵。一旦按下“選號確定”按鍵，則即可觸發指令信號，發射到相應的AGV小車對應的相應接收器號碼上，輸出控制指令，通過485接口以數字量指令出去到PLC端，繼而PLC給小車指令向發射指令的工位節點運行；
2）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會產生誤動作，觸發再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進行解鎖，之后才可正常執行動作；
3）備用按鍵，對應接收器端一個定值點動式數字量信號輸出，可作為其他功能擴充備用，或其他按鍵按壞時的一個替代；
4）液晶屏顯示，常規情況下顯示發射器端電池電量多少、信號強度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時實心不操作時空心）。亦可回傳顯示當前被控端傳來的技術參數如電壓值、電流值、工作頻率、電機轉速、限位觸發等信息，本項目應用中，可據需顯示當前已經選中的小車號碼，當前正在操作的按鈕對應的漢字功能說明等均可據需顯示，訂貨前說明；
5）啟動+急停蘑菇頭，啟動用于啟動發射器端本身電源，啟動后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動，保障設備及人身生命安全。
6、遙控距離:常規設計為100米控制，亦可據需設計為250米距離控制或更遠距離如500米或1000米控制等；
7、抗干擾性能良好：自動跳頻技術處理，遭遇同頻干擾源，則遙控器系統可自動跳頻到當前空閑頻點繼續工作，發射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個始終統一的頻點上收發傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
8、供電說明：發射器端采用3節5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時充滿，可持續使用1-3個月之久；接收器端常規工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
6對5選號控制AGV小車遙控器收發器技術參數
發射器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據需選擇；
遙控距離：100m，空曠環境下；
密碼保護：40億組，收發器之間地址識別編碼；
天線形式：內藏式
防護等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據需選擇；
接收靈敏度：-120dBm，即使信號微弱情況下亦可精準接收；
密碼保護：40億組，收發器之間地址識別編碼；
天線形式：外置式，可延長1米或3米，或更長定制；
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制；
環境溫度：-20℃～+75℃
