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工廠地址:南京市空港開發(fā)區(qū)飛天大道與神州路交叉口路西100米

6對5選號AGV小車無線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品設(shè)計說明
瀏覽:1187 發(fā)布日期:2020/10/13 11:09:00
6對5選號AGV小車無線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品設(shè)計說明
                 無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)呈現(xiàn)
 一、6對5選號AGV小車無線遙控器應(yīng)用場景
     一條產(chǎn)線上,6個工位節(jié)點,5臺AGV小車,任意工位節(jié)點的發(fā)射器端均可調(diào)用任意一臺AGV小車走過來取貨搬運。5個AGV小車采用一個主控板及PLC控制,PLC和主控板與每臺小車之間通過Zigbee進行自組網(wǎng)通信,這個應(yīng)用的目的一個是現(xiàn)場管理中心的平臺系統(tǒng)后臺軟件,可以針對AGV作業(yè)小車進行管理,特定情況下亦可使用無線遙控器對各小車進行選號調(diào)用行走到所需的工位節(jié)點進行裝卸或搬運等功能操作。


二、 6對5選號AGV小車無線遙控器設(shè)計說明
         6個發(fā)射器端完全一樣,每個發(fā)射器端具備11個IO接入端子,其中6個代表工位節(jié)點識別號,5個代表小車選號,用于外部連接購方自配的2個按鍵,11個IO接入端子編號分別為:1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6,這6個即為代表當(dāng)前工位節(jié)點的,另外5個編號分別為:2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ,分別代表選擇不同的AGV小車。第一個工位節(jié)點,只接入1-1,也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ;第二個工位節(jié)點,只接入1-2,也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ;依此類推。


     接收器端,和發(fā)射器端完全一樣,對應(yīng)11個開關(guān)量信號輸出,繼電器無源干接點方式,其中6個輸出為:1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6,代表不同的工位節(jié)點告知被控端;另外5個開關(guān)量輸出,編號分別為:2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ,分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來。


    產(chǎn)品型號DH-Z11FR11FS,發(fā)射器端6個,接收器端1個,6對1控制即為總共需要7個。


三、6對5選號AGV小車無線遙控器基本參數(shù)
1)標(biāo)準(zhǔn)遙控距離100米,可據(jù)需定制250米、500米、1000米控制等;
2)工作頻段433MHz,無線電波傳遞指令信號,頻點設(shè)計多達128或256個,遭遇同頻干擾源自動跳頻,現(xiàn)在任何無線設(shè)備均不會對本遙控器系統(tǒng)形成干擾;
3)天線靈敏度達-118dbm,即使邊界范圍亦可精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)執(zhí)行;
4)工作電壓范圍DC12-DC24V,或AC12V,其他特殊電壓可通過配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等;
5)工作溫度可至-25°-- +75°;
6)輸出回路可以設(shè)計為繼電器模式,亦可設(shè)計為數(shù)據(jù)接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等;
7)收發(fā)信號響應(yīng)時差20-40mS之間,按鍵觸發(fā)到接收器端輸出,瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行;
8)可據(jù)需定制多對1、多對多、1對多等,控制時可設(shè)計控制權(quán),先到先得、搶答方式,只有之前操作者釋放了控制權(quán)限時,其他控制端才可使用。