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雙向軌道運輸車輛無線遙控器技術(shù)說明廠商南京帝淮說明
瀏覽:1138 發(fā)布日期:2020/10/13 11:09:52
雙向軌道運輸車輛無線遙控器技術(shù)說明廠商南京帝淮說明
               工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技功能設(shè)計講解
一、雙向軌道運輸車輛無線遙控器總體技術(shù)概要:
   1、主機功能:車輛有兩個主要功能:第一主體車輛的前進(jìn)、制動與后退;第二該車輛上兩個起重機械的提升、停止與下降,這些動作均由無線遙控器的輸出控制。
   2、主機要將設(shè)備的相關(guān)信息發(fā)送到遙控器,并由遙控器的顯示器進(jìn)行顯示,供遙控器的操作者進(jìn)行判斷,以便確保設(shè)備正常運行。
   3、由于主機是一個系列產(chǎn)品。系列一,具有上述第一、第二兩種功能;系列二,只具有上述第一功能,此時遙控器應(yīng)通過軟件自動識別。
   4、雙向通訊經(jīng)R 485或CAN2.0雙向總線進(jìn)行。
二、雙向軌道運輸車輛無線遙控器發(fā)射器端面板布局
如圖所示,分為三個區(qū)域,
A為鍵盤信息顯示:
電源開  電源關(guān)  喇叭  發(fā)射
左上升  右上升  前進(jìn)   ○
停止    停止    制動  接收
左下降  右下降  后退   ●



1、上部為液晶顯示器,4行每行16個漢字符;
 2、下部為18個鍵盤區(qū),其中1—12鍵為各種操作指示鍵;鍵13,14,15不使用;鍵16,17,18為顯示器控制鍵;
 3、鍵16按下后到顯示器功能切換為鍵盤信息顯示,如圖右側(cè)上部顯示每個鍵的實際操作。每按一個鍵,顯示器對應(yīng)區(qū)域即發(fā)亮(反向顯示),而且鍵1,2互斥,鍵3按下喇叭響,再按即關(guān)閉喇叭;
 4、鍵4,7,10控制左提升馬達(dá)的工作,4按下后馬達(dá)正轉(zhuǎn)載物提升,7按下立即停止,10按下載物停止運動;
 5、鍵5,8,11控制左提升馬達(dá)的工作;
 6、鍵6,9,12控制主機行駛系統(tǒng)的工作,6按下機車前進(jìn),9按下機車制動剎車,12按下則機車后退行駛;
 7、鍵盤上,發(fā)射鍵下方顯示當(dāng)前遙控器的電源能量(五格顯示);接收鍵下方顯示安裝在主機內(nèi)的遙控接收設(shè)備電池電源能量(五格顯示),這樣就會提示操作者及時更換干電池。
B、電源信息顯示:
電源SOC%  86%
續(xù)航里程  56 KM
絕緣      ●12
電壓      ●234
溫度      ●34S
由主機方經(jīng)CAN總線將主機信息發(fā)送到手持遙控器上直接顯示,以便操作者直接判別當(dāng)前主設(shè)備的工作狀態(tài)。
其中SOC%表明:電池系統(tǒng)當(dāng)前的能量(相當(dāng)于汽車的油表一樣);續(xù)航里程表明:機車所有電能平均還可以再續(xù)航若干里程;絕緣、電壓、溫度三項是指電池元件的可能報警次數(shù),其中圓圈發(fā)亮為報警,數(shù)字為報警次數(shù)。
C、設(shè)備信息:主要提供系統(tǒng)機械的重要工作信息
油壓    12.34 Kpa
車速    1.25 m/sec
左載重  2.34 T
右載重  2.58 T
1、油壓:是整機車制動系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù);
  2、車速:顯示當(dāng)前主設(shè)備的移動速度;
  3、左、右載重:顯示承載物體的重量;
  D、鍵16、17、18三鍵中,16具有優(yōu)先權(quán),即當(dāng)鍵17或18正在顯示時,只要鍵1—12中任何一個鍵按動,鍵盤遙控器即自動進(jìn)入鍵16的鍵盤信息顯示狀態(tài)。
三、雙向軌道運輸車輛無線遙控器系統(tǒng)原理圖示